liukais的博客

$GPGGA---GPS定位信息$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式 字段2：

来源：http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.htmlThis page presents a variety of calculations for lati­tude/longi­tude points, with the formulæ and code fragments for implementing them.All the...

GPS模块简介SiRF芯片在2004年发布的最新的第三代芯片SiRFstar III（GSW 3.0/3.1），使得民用GPS芯片在性能方面登上了一个顶峰，灵敏度比以前的产品大为提升。这一芯片通过采用20万次/频率的相关器提高了灵敏度，冷开机/暖开机/热开机的时间分别达到42s/38s/8s，可以同时追踪20个卫星信道。是目前市场上应用最为广泛，同时性价比也非常高的一款芯片，因此在本设计中

从google maps的脚本里扒了段代码，没准啥时会用上。大家一块看看是怎么算的。private const double EARTH_RADIUS = 6378.137;private static double rad(double d){   return d * Math.PI / 180.0;}public static double GetDistan

从之前的samples/parse/main.c开始。以其中的一条GPGGA语句为例。nmeaINFO结构汇总的是gps数据信息，里面包括utc时间、定位状态、质量因子、经纬度、速度、方向等信息，之所以说是汇总，那是因为这里是对所有的nmea语句进行解析，然后将相应的数据赋值到该结构中，而不仅仅是其中的一条nmea语句，因为一条nmea语句不可能包括所有的gps信息。nme

做为现在的物联网行业，手持设备中，缺少不了的就是GPS定位功能。GPS模块和STM32的串口进行通信，将GPS的数据发送给M3的串口，由M3进行GPS协议的解码。解析出来后保存在响应的结构体中。在进行显示。 这里分别介绍2中解析协议的方法，第一种就是自己写解析协议函数，第二种便是采用别人写好的GPS解析协议库：NMEALIB库，将这个库移植到M3中，直接调用API函数，就可以解析出GPS信息，

从之前的samples/parse/main.c开始。以其中的一条GPGGA语句为例。nmeaINFO结构汇总的是gps数据信息，里面包括utc时间、定位状态、质量因子、经纬度、速度、方向等信息，之所以说是汇总，那是因为这里是对所有的nmea语句进行解析，然后将相应的数据赋值到该结构中，而不仅仅是其中的一条nmea语句，因为一条nmea语句不可能包括所有的gps信息。nme

程序的基本原理：GPS设备的NMEA语句是逐条发送的，每条语句都是以0x0D和0x0A来结束的。程序开放256字节的接收缓冲区，当接收到0x0D字节时开始进行NMEA语句的校验和验证与数据解析。首先查找该语句的每个参数之间的逗号分隔符，将分隔符的位置作记录下来并替换为0x00，再依据不同的语句定义将不同参数的数据指针提取出来。因为事先已经将分隔符替换为0x00，所以数据指针结束时不会溢出到其他参数

（两个点）半正矢公式 计算（Haversine formula）： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 ...