Areation的博客

resize()，设置大小（size）;reserve()，设置容量（capacity）;size()是分配容器的内存大小，而capacity()只是设置容器容量大小，但并没有真正分配内存。打个比方：正在建造的一辆公交车，车里面可以设置40个座椅（reserve(40);），这是它的容量，但并不是说它里面就有了40个座椅，只能说明这部车内部空间大小可以放得下40张座椅而已。而车里面安装了40个座椅

先给出结论，KinectV2的精度在2mm~4mm左右，距离越近精度越高，越远精度稍微差点。对于日常交互的使用，这已经算很高的精度了。 他们测试了五种参数：他们在多个位置进行测量，得到kinectV2在不同位置的精度分布如下图的结论：右侧大三角是KinectV2在纵向（垂直于地面）的精度分布，下侧大三角是KinectV2在水平面（平行于地面）上的精度分布。在绿色区域精度...

添加高斯噪声#include <iostream> //标准输入输出流#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件#include <pcl/point_cloud.h>#include &lt...

转自：http://www.zhangzscn.com/index.php/pro_pcl-get_code_runing_time/有时需要计算代码运行的时间，使用PCL里的StopWatch类以及ScopeTime类可以实现这个功能。具体用法如下：12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637#include ...

图形学领域的关键算法及源码[转]转载 2017年08月17日 16:47:24标签：图形学 /算法571Computer Graphics Research Software Last updated December 5, 2012.Try searching this

Fileopen：打开save：保存Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持Close all：关闭所有打开的实体Quit：退出Edit：Clone：克隆选中的点云Merge：合并两个或者多个实体。可以合

http://blog.youkuaiyun.com/sinat_24206709/article/details/69802293

http://www.eepw.com.cn/article/201604/290273.htm

http://blog.youkuaiyun.com/yuluoxuanyuan1992/article/details/54138522

表面法线是几何体表面的重要属性，在很多领域都有大量应用，例如：在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行，对于一个已知的几何体表面，根据垂直于点表面的矢量，因此推断表面某一点的法线方向通常比较简单。然而，由于我们获取的点云数据集在真实物体的表面表现为一组定点样本，这样就会有两种解决方法：使用曲面重建技术，从获取的点云数据集中得到采样点对应的曲面，然后从曲面模型中计

转自 http://blog.youkuaiyun.com/baidu_26408419/article/details/53931489?locationNum=2&fps=1①代码：#include #include #include #include #include #include //loadPolygonFileOBJ所属头文件；using namespace

1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束按照某种轨迹进行扫描，便会边扫描边记录到反射的激光点信息，由于扫描极为精细，则能够得到大量的激光点，因而就可形成激光点云。点云格式有*

#include <pcl/console/time.h>int main(){pcl::console::TicToc tt;    tt.tic();.............................................std::cout << "[time: " << tt.toc() << " m...