ROS 测试RPLIDAR-A2

最新推荐文章于 2024-07-23 20:24:06 发布
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本文介绍如何在ROS环境中设置并测试RPLIDAR激光雷达。通过下载官方提供的ROS驱动包，并进行简单的安装步骤，即可在Rviz中显示雷达扫描点云图。文中还提供了查看雷达实际数据的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

最近在搞SLAM，想搞SLAM没有激光雷达怎么行，于是就买了个RPLIDAR先用用。

这篇文章主要写在ROS中怎么测试RPLIDAR，以及观看雷达数据。

首先可以直接从RPLIDAR的官网 http://www.slamtec.com/cn/Support 下载雷达的ROS驱动包，GitHub上直接下载 https://github.com/robopeak/rplidar_ros 

先来张雷达的实物图 设计的不错！



首先将下载的驱动包拷到ROS的工作空间下，catkin_make编译下，然后直接运行view_rplidar.launch 就可以在Rviz中看到雷达的扫描点云图。




使用rostopic echo 查看雷达包的实际数据


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