本文探讨了在Skyeye环境下移植RTOS的过程，包括为RTOS提供必要的定时器和系统模式栈访问能力，以及在移植过程中遇到的问题，如定时器准确性问题。作者通过Skyeye进行调试，使用gdb实现单步跟踪，成功实现了简单的多任务运行。
对于RTOS 移植来说，移植平台至少要提供两方面的设备。
1、OS运行时，需要tick，所以需要提供Timer定时器
2、OS运行时，需要调度，就是挂起当前线程，把控制权交给系统，所以需要访问系统各个模式下栈的能力，以及使能屏蔽中断的能力。
从ARM平台上，要提供timer和swi处理。
其他的就不依赖平台了。
这里针对2410，发现定时器不准，调试时候，就找了一个差不多的。
这里在skyeye上尝试移植rtos，用skyeye，就是为了方便用gdb调试，可以单步，方便查看切换过程中出现bug。
目前，代码有些bug还需要调试，简单的多任务可以正常运行。
下载链接：http://download.youkuaiyun.com/detail/liujia2100/8112711
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