Kotlin学习笔记(二)-面向对象编程

本文详细介绍Kotlin语言中的面向对象编程(OOP)概念,包括类、构造函数、抽象类、接口、继承、枚举、单例模式及伴生对象等核心特性,并探讨了数据类、内部类和委托模式的应用。

面对对象编程 (OOP)

Object Oriented Programming

互联网系统发展概括

面向过程(Procedure)-> 面向对象(Object)-> 面向组件(Component)-> 面向服务(Service)-> SaaS/PasS/IasS -> 互联网系统

在OOP中,封装减少了操作粒度,数据结构上的封装使数据减少,自然减少了问题求解的复杂度;对代码的封装使代码得以复用,减少代码体积,同样使问题简化。

程序 = 算法+数据结构 = 基于对象操作的算法+以对象为最小单位的数据结构

类和类成员(构造)

Kotlin的类声明,默认是final和public的

分为主构造函数(primary contrcutor)和次构造函数(secondary contructor)

// 主构造函数,如果有注解或者可见性修饰符,contructor是必需的,否则可以省略
data class Student constructor(var name: String, var age: Int) {

    var addr:String = "" // 类的属性必须初始化,除非是抽象的。

    init {
        // 初始化代码块;主构造的参数可以在初始化块中使用。它们也可以在类体内声明的属性初始化器中使用
    }
     constructor(name: String, age: Int, gender: String) : this(name, age) {
    }
}

抽象类

含有抽象函数的类,成为抽象类。

abstract class Person( var name: String,  var age: Int) {

    abstract var addr: String //抽象属性不能初始化;必须使用abstract修饰或者lateinit修饰。 
    abstract fun doAbstract() // 抽象函数必须使用abstract修饰;默认open修饰;没有具体实现。

    open fun doSleep() {
        // 抽象类中可以用具体实现的函数,但是默认final(不能被重写),除非加上open修饰
        // do something
    }
}

接口

类似于Java,接口没有构造函数,一个类可以实现(使用:)多个接口,使用逗号隔开。


// 和Java不同(所有方法都是抽象的),Kotlin接口中可以包含抽象方法和方法实现
interface IProject {
    // 接口中声明的属可以是抽象的,或者是提供访问器的实现。 
    val name: String
    val owner: String
        get() = "Kotlin" // 访问器

    fun save()

    fun print() {
        // do something
    }
}

覆盖冲突: 当一个类从它的直接父类继承同一个函数的多个实现,那么必须要重写这个函数并且提供自己的实现。

interface IService {
    fun print() {
        // do something
    }
}


class ProjectImpl(override val name: String) : IProject, IService {
    override fun print() {
        super<IProject>.print()// 调用父类的方式
        super<IService>.print()
    }

    override fun save() {
    }
}

抽象类和接口的差异

  1. 概念上的区别
接口主要是对动作的抽象;抽象类是对根源(事物本质)的抽象。
  1. 语法层面的区别
接口不能保存状态,可以有属性但是必须是抽象的。抽象类单继承,接口多实现。
  1. 设计层面区别
抽象是对事物的抽象(is a),即对类抽象。接口是对行为的抽象(has a)。

继承

用open修饰的类,可以被子类继承

class Child : Base(){
    override fun showBase() {
        super.showBase()
    }
}

open class Base {
   // Kotlin提倡所有的操作都是明确的,因此需要被重写的函数也要设成open类型。
   // 接口和抽象函数定义的默认都是open的。
  // 如果不希望被重写,可以在前面加final。
   open  fun showBase() {}
}

枚举

//枚举基本形式,每一个枚举常量都是一个对象
enum class Color {
    RED, GREEN, BLUE,
}

// 初始化枚举值
enum class ColorDecorate(val rgb: Int) {
    RED(0XFF0000), GREEN(0X00FF00), BLUE(0X0000FF);
}

// 枚举常量也可以声明自己的匿名类
enum class ColorInner() {
    RED {
        override fun show(): ColorInner {
            return RED
        }
    };

    abstract fun show(): ColorInner
}

fun main(args: Array<String>) {
    println(Color.BLUE.name)//BLUE,枚举对象的值
    println(Color.BLUE.ordinal)//2,枚举对象的下标位置
    println(ColorDecorate.BLUE.rgb)//255
    val enumValues = enumValues<Color>()
    enumValues.forEach { println(it) }
}

单例模式与伴生对象

通过单例模式保证系统中一个类只有一个对象实例。

1. object对象-Kotlin单例

object AdminUser {
    val username: String = "admin"
}
fun main(args: Array<String>) {
    val username = AdminUser.username
    println(username) // admin
//  val  admin = AdminUser() // 提示错误,无法编译
}

2. 嵌套object对象

class DataProcessor {
    object FileUtils {
        fun getFileContent(): String = "content"
    }
}
fun main(args: Array<String>) {
    val fileContent = DataProcessor.FileUtils.getFileContent()
    println(fileContent)//content

    val dataProcessor = DataProcessor()
//    dataProcessor.FileUtils.getFileContent() // 编译失败,object对象不能使用实例访问
}

3. 匿名object

class AnonymousObjectType {
    // 私有函数,返回的是匿名object类型
    private fun privateFoo() = object {
        val x = "x"
    }

    // 公有函数,返回的类型是Any
    fun publicFoo() = object {
        val x = "x"// 无法访问到
    }

    fun test() {
        val x1 = privateFoo().x   // Works
//        val x2:String = publicFoo().x  // ERROR:Unresolved reference 'x'
    }
}

4. 伴生对象

companion object 修饰,一个类只有一个伴生对象;我们可以像Java静态的方法或属性一样使用一个类中的伴生对象的函数和属性。

class ClassA {
     // 一个类的伴生对象默认引用名是Companion;所以下边也可以这么写
     // companion object {
     companion object Factory{
        fun getName(): String {
            return "cllassA"
        }
    }
}

fun main(args: Array<String>) {
    ClassA.Companion.getName()
    ClassA.getName()

    /**
     * 一个类的伴生对象默认引用名是Companion;
     *(1)在Kotlin之间调用可以省略
     *(2)在Java中引用Kotlin伴生对象,需要加Companion或者使用注解声明@JvmStatic
     */
}
@JvmField注解:生成与该属性相同的静态字段。
@JvmStatic注解:在单例对象和伴生对象中生成对应的静态方法。

伴生对象的初始化是在相应的类被加载解析时,与Java静态初始化器的语义相匹配,但是在运行时仍然是真实的实例成员,而且还可以实现接口。

interface ICompanion {
    fun fCompanion()
}

class ClassA {
    companion object Factory: ICompanion {
        override fun fCompanion() {
        }

        fun getName(): String {
            return "cllassA"
        }
    }
}

5. 数据类

使用关键字data标识,重写类的equals/hashCode/toString。
- 主构造函数至少需要一个参数。
- 主构造函数的所有参数都需要标记为val或者var。
- 数据类不能是抽象、开发、密封或者内部的,只能是final的。

//如果我们想创建一个无参的构造方法,我们需要对所有属性指定默认值,否则在创建时候必须初始化具体属性的值。
data class Cook(val name: String = "username", val age: Int = 0) {
}

fun main(args: Array<String>) {
    val cook1 = Cook()
    val cook2 = Cook("liuhe")
    val cook3 = Cook("liuhe", 23)
    println(cook1)//Cook(name=username, age=0)
    println(cook2)//Cook(name=liuhe, age=0)
    println(cook3)//Cook(name=liuhe, age=23)
}

标准数据类Pair和Triple

6. 嵌套类与内部类

嵌套类与内部类

类可以标记为 inner 以便能够访问外部类的成员。内部类会带有一个对外部类的对象的引用。

class NestedClasses {
    class Outer {
        private val zero = 0
        val one = 1

        // 嵌套类(类中的类),没有持有外部类的引用,无法访问外部类中的变量。
        class Nested {
            fun accessOuter() = {
                // println(zero) // error, cannot access outer class
                // println(one) // error, cannot access outer class
            }
        }

        // 内部类,使用inner标识以便访问外部类的成员
        inner class Inner {
            fun accessOuter() = {
                println(one)
                println(zero)
            }
        }
    }
}

fun main(args: Array<String>) {
    println(NestedClasses.Outer.Nested().accessOuter())
    println(NestedClasses.Outer().Inner().accessOuter())
//    println(NestedClasses.Outer.Inner().accessOuter()) // error ,cannot access
}

匿名内部类

window.addMouseListener(object: MouseAdapter() {
    override fun mouseClicked(e: MouseEvent) {
        // ……
    }
})

委托

代理模式(Proxy Pattern)也称为委托模式。Kotlin在语言层面上原生支持委托模式。就是两个对象参与同一个请求,接受请求的对象将请求委托(Delegation)给另一个对象来处理。

委托属性

class DelegationPropertiesDemo {
    var content: String by Content()

    override fun toString(): String {
        return "DelegationPropertiesDemo Class"
    }
}

// content 使用by 关键字后,getValue和setValue是必须要实现的。
class Content {
    operator fun getValue(delegationPropertiesDemo: DelegationPropertiesDemo, property: KProperty<*>): String {
        return "$delegationPropertiesDemo property '${property.name}' = 'balala...'"
    }

    operator fun setValue(delegationPropertiesDemo: DelegationPropertiesDemo, property: KProperty<*>, s: String) {
    }
}

fun main(args: Array<String>) {
    val delegationPropertiesDemo = DelegationPropertiesDemo()
    println(delegationPropertiesDemo.content) // DelegationPropertiesDemo Class property 'content' = 'balala...'
}

懒加载属性委托(lazy)

它接受一个lambda并返回一个Lazy()的lanmbda表达式并记录下结果,后续调用get()只返回之前记录的结果。

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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