ORM程序技术与MyBatis 2021-3-20

本文详细介绍了ORM技术的概念、作用及优势,并通过MyBatis框架实例展示如何简化数据库交互,实现对象关系映射,支持自定义SQL及高级映射。

ORM程序技术

一.概念

对象关系映射(Object/Relation Mapping,简称ORM)

二.作用

通过orm将编程语言的对象模型和数据库的关系模型建立映射关系,这样我们在使用编程语言对数据库进行操作的时候就可以直接使用编程语言的对象模型进行操作了。

三.优势

  • 隐藏了数据库访问细节,“封闭”的通用数据库交互,ORM的核心。它使得我们的通用数据库交互变得简单易行,并且完全不用考虑SQL语句,快速开发由此而来。
  • ORM使我们构造固化数据库变得简单易行

MyBatis简介

一.概念

MyBatis 是一款优秀的持久层框架,它支持自定义 SQL、存储过程以及高级映射

二.作用

  • 可以进行更为细致的SQL优化
  • MyBatis 免除了几乎所有的 JDBC 代码以及设置参数和获取结果集的工作
  • MyBatis 可以通过简单的 XML 或注解来配置和映射原始类型、接口和 Java POJO(Plain Old Java Objects,普通老式 Java 对象)为数据库中的记录
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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