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ByteTrack详细流程图

景深：摄像机能够看清楚的距离范围。弥散圆：光线经过焦点前后是一个聚集、发散的过程，用垂直光轴的面去切光线会得到一个圆，这个圆就是弥散圆。弥散圆的半径越大说明成像平面离焦点越远，成像越模糊，因此弥散圆半径会有个临界值，大于该值成像模糊，小于该值人眼认为清晰。可以认为弥散圆半径是决定人眼是否看得清晰的标准。当光圈变小时弥散圆半径变小，弥散圆临界值位置原理焦距，因此景深加大。Reference为什么光圈越小景深越大，弥散圆是什么？...

好的图像边缘检测应该满足尽可能的标记处所有的边缘；标记出的边缘就是实际图像内容的边缘；图像中的边缘只标记一次。Canny边缘检测的步骤图像灰度化；高斯滤波（不限制）降噪；使用简单的算子（如Sobel、Prewitt等）检测图像水平grad_xgrad\_xgrad_x、垂直梯度grad_ygrad\_ygrad_y，并求出梯度grad_x2+grad_y2\sqrt{grad\_x^2 + grad\_y^2}grad_x2+grad_y2​和梯度方向（角度）grad_y/grad_xg

原理，推导过程代码实现#include <iostream>#include <opencv2/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc.hpp>#include <Eigen/dense>/* 从原图中选取4个点,在目标图像中找出对应的想要映射到的4个点, 根据这4对点列出8个方程求解出透视变换的8个参数(3点不共线) */int main(){ /* 求解源图像到目标图像的透视变换矩