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AutoSAR 是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架，并建立了一个开放的汽车控制器(ECU)标准软件架构。ECU更加智能：基于SOA通信使得AP中ECU可以动态的同其他ECU提供或获取服务，动态同其他ECU进行连接更强大计算能力：基于SOA架构使得AP能够更好支持多核、多ECU、多SoCs并行处理，提供更强大的计算能力。

BLE协议栈为什么要分层？怎么理解BLE“连接”？如果BLE协议只有ATT层没有GATT层会发生什么？协议栈框架一般而言，我们把某个协议的实现代码称为协议栈（protocol stack），BLE协议栈就是实现低功耗蓝牙协议的代码，理解和掌握BLE协议是实现BLE协议栈的前提。在深入BLE协议栈各个组成部分之前，我们先看一下BLE协议栈整体架构。如上图所述，要实现一个BLE应用，首先需要一个支持BLE射频的芯片，然后还需要提供一个与此芯片配套的BLE协议栈，最后在协议栈上开发自己的应用。可.

1、目的因最近面试，总有人问到BLE协议栈，据此，记录学习BLE协议栈的过程。2 协议概述所谓协议，即将指定的字节按照一定的顺序排列起来，以便他人使用自己的设备时，能通过该协议同其他设备进行通信。协议一特点，就是有固定的帧格式，通过该格式发送，接收者通过解读帧格式，进而得到新息内容；3 BLE连接过程3.1 前言一般通信协议，一类通信是直接发生数据，当设备接送到数据时，直接对数据进行解析，当接受到的数据合法时，即为有效数据，该类型的通信协议，主要用在有线通信协议中，比如Modbus，Can通

原文地址：http://blog.youkuaiyun.com/chenjin_zhong/article/details/63293161.Linux usb设备驱动框架USB是通用串行总线的总称，Linux内核几乎支持所有的usb设备，包括键盘，鼠标，打印机，modem,扫描仪。Linux的usb驱动分为主机驱动与gadget驱动。前者是设备连接到计算机上，通过主机驱动扫描usb设备，控制所连接的设备。而gadget驱动一般用于嵌入式设备，gadget驱动用于控制嵌入式设备。Linux的usb驱动两种类型图

下面文档系本人开发的流媒体数字会议系统中控机的软件架构，有写的不好的地方，欢迎拍砖1 .引言1.1编写目的和使用范围1.1.1 编写目的本文档用来确定Nios的软件架构，以便帮助软件工程师更好的完成中控机的业务逻辑功能。1.1.2 使用范围本文档适用于飞利信的流媒体总线有线数字会议系统，中控机和终端开发工程师，以及相关产品经理和项目经理。1.2术语表Nios

转自：http://blog.youkuaiyun.com/skyflying2012/article/details/8237881最近2周一直在调试IIC和SPI总线设备，这里记录一下2种总线，以备后忘。一 IIC总线I2C--INTER-IC串行总线的缩写，是PHILIPS公司推出的芯片间串行传输总线。它以1根串行数据线（SDA）和1根串行时钟线（SCL）实 现了双工的同步数据传

> 预处理器（Preprocessor） 1. 用预处理指令#define 声明一个常数，用以表明1年中有多少秒（忽略闰年问题） #define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL 我在这想看到几件事情： 1). #define 语法的基本知识（例如：不能以分号结束，括号的使用，等等） 2). 懂得预处理器将为你计算常数表达式的值，因此，...