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1. 前言按理说，kernel中gpio subsystem和pinctrl subsystem的关系应该非常清楚：pinctrl subsystem管理系统的所有管脚，GPIO是这些管脚的用途之一，因此gpio subsystem应该是pinctrl subsystem的client（也可叫做backend、consumer），基于pinctrl subsystem提供的功能，处理GPIO有关的逻辑。不过，实际情况却不是这么简单，它们之间有着较为紧密的耦合（看一看kernel中pinct.

1. 前言本站之前的三篇文章[1][2][3]介绍了pin controller（对应的pin controller subsystem）、gpio controller（对应的GPIO subsystem）有关的基本概念，包括pin multiplexing、pin configuration等等。本文将基于这些文章，单纯地从pin controller driver的角度（屏蔽掉pinctrl core的实现细节），理解pinctrl subsystem的设计思想，并掌握pinctrl驱动的移植和实

一、前言对于一个嵌入式软件工程师，我们的软件模块经常和硬件打交道，pin control subsystem也不例外，被它驱动的硬件叫做pin controller（一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中），主要功能包括：（1）pin multiplexing。基于ARM core的嵌入式处理器一般会提供丰富的功能，例如camera interface、LCD interface、USB、I2C、SPI等等。虽然处理器有

一、前言在linux2.6内核上工作的嵌入式软件工程师在pin control上都会遇到这样的状况：（1）启动一个新的项目后，需要根据硬件平台的设定进行pin control相关的编码。例如：在bootloader中建立一个大的table，描述各个引脚的配置和缺省状态。此外，由于SOC的引脚是可以复用的，因此在各个具体的driver中，也可能会对引脚进行的配置。这些工作都是比较繁琐的工作，需要极大的耐心和细致度。（2）发现某个driver不能正常工作，辛辛苦苦debug后发现仅仅是因为其他的dr

一、前言作为一个工作多年的系统工程师，免不了做两件事情：培训新员工和给新员工分配任务。对于那些刚刚从学校出来的学生，一般在开始的时候总是分配一些非常简单的任务，例如GPIO driver、LED driver。往往CPU datasheet的关于GPIO或者IO ports的章节都是比较简单的，非常适合刚入行的工程师。虽然GPIO子系统相关的硬件比较简单，没有复杂的协议，不过，对于软件抽象而言，其分层次的软件思想是每个嵌入式软件工程师需要掌握的内容。我更倾向使用GPIO系统这个名字来代替GPIO d

从上一篇博文http://blog.youkuaiyun.com/richard_liujh/article/details/45669207介绍了module_init宏函数，简单来说上篇博文介绍module_init如何注册驱动的init函数，这篇博文将详细分析kernel启动过程又是如何执行我们注册的init函数。如果了解过linux操作系统启动流程，那么当bootloader加载完kernel并解压并放置与内存中准备开始运行，首先被调用的函数是start_kernel。start_kernel函数顾名思义，

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Richard_LiuJH/article/details/45669207写过linux驱动的程序猿都知道module_init（） 这个函数。那么我们来了解一下module_init这个函数的具体功能和执行过程在kernel源码目录中找到include\linux\init.h文件/*** module_init() - driver initialization entry point* @x: function to be..

因为年后工作需要，预先对Android 驱动做一些了解，以下以 I2C 接口的 多点电容触摸屏 驱动为例，简单总结下Android 驱动1.首先编写驱动模块的 Kconfig 和 Makefile 两个文件################################# lfl add 20160819  ####################################

在freescale mx6DL 平台上添加spi资源,通过SPI总线挂载两个SPI设备，APP层通过JNI层访问设备文件，通过设备文件实现 SPI 通信硬件平台 ：freescale mx6DL 软件平台：Android4.4.2系统：Ubuntu14.041. 打开系统SPI驱动        kernel_imx/drivers