java-网络编程篇1


1. TCP和UDP协议介绍

UDP协议:
将数据及源和目的封装成数据包中,不需要建立连接
每个数据报的大小在限制在64k 内
因无连接,是不可靠协议
 
不需要建立连接,速度快
 
TCP协议:
建立连接,形成传输数据的通道。
在连接中进行大数据量传输 
通过三次握手完成连接,是可靠协议
必须建立连接,效率会稍低
根据以上的传输条件和协议,可以为通信建立相应的客户端和服务器端。
 

2.编程实现: 

(1)TCP编程步骤


//建立TCP的客户端
  Tcp传输,客户端建立的过程。
 * 1,创建tcp客户端socket服务。使用的是Socket对象。
 * 建议该对象一创建就明确目的地。要连接的主机。 
 * 2,如果连接建立成功,说明数据传输通道已建立。
 * 该通道就是socket流 ,是底层建立好的。 既然是流,说明这里既有输入,又有输出。
 * 想要输入或者输出流对象,可以找Socket来获取。 
 * 可以通过getOutputStream(),和getInputStream()来获取两个字节流。
 * 3,使用输出流输出流与服务期段交互。 
 * 4,关闭资源。 
 */

class TcpClient 
{
    public static void main(String[] args) throwsException
  {
    //创建客户端的socket服务。指定目的主机和端口
      	Socket s = new Socket("192.168.1.100",5000);
    //为了发送数据,应该获取socket流中的输出流。
    OutputStream out = s.getOutputStream();
     	 out.write(" socket demo ".getBytes());
    s.close(); //关闭资源
     }
}




//建立TCP的服务器端过程。

 
 * 建立tcp服务端的思路:
 * 1,创建服务端socket服务。通过ServerSocket对象。
 * 2,服务端必须对外提供一个端口,否则客户端无法连接。
 * 3,获取连接过来的客户端对象。
 * 4,通过客户端对象获取socket流读取客户端发来的数据 ,与客户端交互

 * 5,关闭资源。关客户端,关服务端。 

class TcpServer
{
  public static void main(String[] args) throwsException
  {
    //建立服务端socket服务。并监听一个端口。
    ServerSocket ss = new ServerSocket(5000);
 
	//通过accept方法获取连接过来的客户端对象。
		while(true)
   		{
	     	Socket s = ss.accept();
			String ip = s.getInetAddress().getHostAddress();
	     	System.out.println(ip+"_____connected");
	 
			//使用客户端对象的读取流来读取数据。
			InputStream in = s.getInputStream();
	     	byte[] buf = new byte[1024];
	     	int len = in.read(buf);
	 
			System.out.println(new String(buf,0,len));
	 
			s.close();//关闭客户端.
    }
    //ss.close();
  }
}
 



(2)UDP编程实现:

 * 创建UDP传输的发送端。
 * 思路:
* 1,建立udp的socket服务。
* 2,将要发送的数据封装到数据包中。 
 * 3,通过udp的socket服务将数据包发送出去。
 * 4,关闭socket服务。
*/

UDP的发送端代码:
 
import java.io.IOException;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;
import java.net.SocketException;
import java.net.UnknownHostException;
public class SendDemo {
/**
 * @param args
 * @throws IOException 
 */
public static void main(String[] args) throws IOException 
{
	/*
	 * 需求:通过udp协议发送一段数据给指定主机。
	 */
	System.out.println("udp的发送端开启");
	//1,既然要进行udp协议的网络通信,当然要建立udp的socket服务.
	DatagramSocket ds = new DatagramSocket(5000);
	//2,确定发送的具体的数据。
	String str = "hello,udp";
	byte[] buf = str.getBytes();
	//3,创建数据包对象,因为udp协议是需要将数据封装到指定的数据包中。
	DatagramPacket dp = new DatagramPacket(buf,buf.length,InetAddress.getByName("192.168.1.100"),5	000);
	//4,使用udpsocket服务的send方法。将数据包发出。
	s.send(dp);
	//5,关闭资源。
	ds.close();
	}
}

UDP的接收端

* 建立UDP接收端的思路。
 * 1,建立udp socket服务,因为是要接收数据,必须要明确一个端口号。
 * 2,创建数据包,用于存储接收到的数据。方便用数据包对象的方法解析这些数据.
 * 3,使用socket服务的receive方法将接收的数据存储到数据包中。
 * 4,通过数据包的方法解析数据包中的数据。
 * 5,关闭资源 

 
import java.io.IOException;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.SocketException;
public class ReceDemo {
/**
 * @param args
 * @throws IOException 
 */
public static void main(String[] args) throws IOException {
/*
 * 需求:接收到发过来的数据,并将数据中的ip 地址和 端口以及数据内容都打印在显示器。
 */
	System.out.println("接收端开启.......");
	//1,创建udp socket服务对象。绑定一个指定的端口。给该应用程序分配一个数据标示。也可以称之为监听	一个端口。
	DatagramSocket ds = new DatagramSocket(5000);
	//2,创建数据包,用于存储接收到的数据,并用数据包对象的方法对数据包中的内容进行解析。
	byte[] buf = new byte[1024];
	DatagramPacket dp = new DatagramPacket(buf,buf.length);
	//3,使用socket对象的receive方法将接收到的数据都存储到数据包的对象中。
	ds.receive(dp);//阻塞式方法。 
	}
}

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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