STM32CubeMX_V5.4 配置FreeRTOS时的提示

错误提示信息如下：

当配置了FREERTOS时，在生成代码时，产生的错误信息，该信息提示OS的tick和HAL的tick不能使用同一个定时器，OS默认使用的systick，所以这里改HAL的tick定时器，在这里可以将SYS里面的tick使用TIM外设来做。再生成代码就不会有问题了。