汉克233的博客

一：简介高通从SDM845平台开始，Sensor使用新的架构SEE（Sensors Execution Environment），和之前架构不同，新的架构有着太多的优点。首先，先对比下新架构和旧架构的不同。从上图可以看到，新架构简化太多，SEE充当了Core层的重要角色。负责传送request，接收event。下面，了解下SEE和旧框架的对比。接着，我们看下Sensor...

二：Sensor Hal层代码分析Hal code放在/vendor/qcom/proprietary/sensors-see/中sensors-hal文件夹中包含framework和sensors文件夹，为本文重点分析对象。首先分析sensors文件夹： 根据C++继承的特性，相同的操作各个class共同拥有，不同的操作每个class可以重写，该文件夹内文件为每个sensor不...

三：Sensor SLPI层代码分析在学习SLPI侧代码前我们先了解下SEE的registry&config。registry 放在/persist/sensors/registry/registry中，它是通过config生成的，是给SLPI解析的文件。 c

四：Sensor SLPI层SAM Sensor实例分析上文中，我们大致了解了物理sensor driver整个流程，但在项目中，一般写这种sensor driver的情况很少。这种sensor driver基本上都是各个vendor厂商提供的，我们也只需要看懂即可。但是SAM sensor我们完全是可以自己写的，根据一些物理sensor的数据，来实现一些算法。 比如，实现拿起唤醒功能，...