本文探讨了在计算机图形学中，如何通过物体或坐标系统的变换来进行模型变换，并解释了这两种变换方式的等价性。同时，引入了全局坐标系统与局部坐标系统的概念，帮助读者更好地理解模型变换的过程。
模型变换时需要进行glTranslate或者glRotate，为理解方便红宝书提出了全局及局部坐标系统，实际上根据孟岩的矩阵的相关文章来解释，就是物体的变换可以通过物体或者坐标系统的变换来进行，两者是等价的，物体变换对应于全局坐标系统，坐标系统的变换对应于局部坐标系统
孟岩的矩阵的相关文章参见：或者孟岩的《理解矩阵（三） - 孟岩 - 博客频道 - youkuaiyun.com》
模型变换更多内容参见《http://blog.youkuaiyun.com/yangdelong/article/details/4503617》
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