面向状态的嵌入式开发框架初探【51单片机版】

 

 

首先声明，以下只是我的个人想法，具体可行性和实现，还需要经过很过拷问

开始了

 

在做单片机开发的时候，特别是中小型的系统中，常常是  输入-》处理-》输出

即是根据不同的输入来处理，然后生成不输出

那么是不是可以这样来弄

首先，定义我们关注的状态

一个状态的定义大概如下所示

状态一：

　P1==0XF0

　P2==0X00

　P3_2=0

状态二：

　P1==0XF0

　P2==0X00

　P3_2=1

 

这是我们关注的两个状态

然后定义两个状态对应的处理函数

STATE1()

{

　　code……

}

 

STATE2()

{

　　code……

}

然后在定义一个默认状态函数

STATE0()

{

CODE……;

}

将两个状态和状态对应的函数交给框架（系统）

然后启动框架（系统）

框架就能够根据当前的状态来执行对应的状态函数

我们就不用关系程序运行到那里了

只要把状态确定好

把状态对应的函数处理好

 

以上是昨天的想法

刚才终于把这个框架的原型写出来了

虽然简单点

但是功能按照我预期的实现了

 

当然也还待很多很多的进一步改进 比如状态优先级，状态的互斥，状态的继承等等~~~

如果这个小小的想法可行

希望高手们都能够站出来，为我们的开源开发框架做贡献~~

以下是keil 51 的【51单片机C语言】代码：

#include <at89x52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char state1() { if(P1_0==0)//修改 返回状态检查结果 return 1; else return 0; } unsigned char state2() { if(P1_0==1) return 1; else return 0; } void f_state1() { P2=0xff; } void f_state2() { P2=0x00; } /* //暂时不能使用的默认状态函数 void default_state() { P2=0x0f; } */ //***********以下为系统框架的定义 //函数名StateCreate //函数功能 将一个状态和一个状态处理函数对应起来 //函数参数： statecheck 指向状态检测函数的指针 //function:指向状态处理函数的地址 #define MAXSTATE 8 struct State_function { uchar (*statecheck)(); void (*function)(); }; struct State_function SFlist[MAXSTATE];//状态--函数对应表 uchar nowstate;//当前处理的状态数量 void StateCreate(uchar (*statecheck)(),void (*function)()) { //执行绑定 将状态函数和执行函数加入到状态-函数数组中 SFlist[nowstate].statecheck=statecheck; SFlist[nowstate].function=function; nowstate++;//增加 状态-函数 对应关系 } void soched() { uchar i; //依次寻找满足状态的函数来执行 for(i=0;i<=nowstate;i++) { if(SFlist[i].statecheck()) { SFlist[i].function(); } } //default_state();//执行默认状态 暂时不能使用 } void OSInit() { nowstate=0; } void OSstart() { while(1) { soched(); P1_2=!P1_2; } } //用户自己编写的函数 void main() { OSInit(); //先创建的状态优先级高 StateCreate(state1,f_state1); StateCreate(state2,f_state2); OSstart(); }