POJ2251 Dungeon Master（三维BFS）

最新推荐文章于 2020-08-12 10:09:51 发布

SeanLLLL

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本文介绍了一个基于三维迷宫的寻路问题，并使用广度优先搜索(BFS)算法来寻找从起点到终点的最短路径。通过记录每一步搜索的层数，确保了路径的最短性，并有效避免重复搜索同一节点。

Dungeon Master

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三维搜索
BFS记录搜到某个特定的点的时候走过了“几层”
搜索过程中注意标记，防止搜过的结点再次被搜索，造成超时

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>

using namespace std;

struct node
{
    int x, y, z, num;
} s, e;


int l, r, c;
int dirx[6] = {1, -1, 0, 0, 0, 0};
int diry[6] = {0, 0, 1, -1, 0, 0};
int dirz[6] = {0, 0, 0, 0, 1, -1};
bool visit[35][35][35] = {0}, flag;
node temp, se;


void bfs()
{
    queue<node>q;
    s.num = 0;
    q.push(s);
    while(!q.empty())
    {
        temp = q.front();
        visit[temp.x][temp.y][temp.z] = 0;
        q.pop();
        if(temp.x == e.x && temp.y == e.y && temp.z == e.z)
        {
            flag = 1;
            return ;
        }
        for(int i = 0; i < 6; i++)
        {
            se.x = temp.x + dirx[i];
            se.y = temp.y + diry[i];
            se.z = temp.z + dirz[i];
            se.num = temp.num + 1; //用结构体的元素记录当前是第几层
            if(visit[temp.x + dirx[i]][temp.y + diry[i]][temp.z + dirz[i]] == 1 && se.x < l && se.y < r && se.z < c && se.x >= 0 && se.y >= 0 && se.z >= 0)
            {
                visit[se.x][se.y][se.z] = 0;
                q.push(se);
            }
        }
    }
    return ;
}

int main()
{
    while(~scanf("%d%d%d", &l, &r, &c))
    {
        if(l == 0 && r == 0 && c == 0)
            break;
        getchar();
        for(int i = 0; i < l; i++)
        {
            for(int j = 0; j < r; j++)
            {
                for(int k = 0; k < c; k++)
                {
                    char temp;
                    scanf("%c", &temp);
                    if(temp == '#')
                    {
                        visit[i][j][k] = 0;
                    }
                    else if(temp == '.')
                    {
                        visit[i][j][k] = 1;
                    }
                    else if(temp == 'S')
                    {
                        s.x = i;
                        s.y = j;
                        s.z = k;//记录起点位置
                    }
                    else if(temp == 'E')
                    {
                        e.x = i;
                        e.y = j;
                        e.z = k;//记录出口位置
                        visit[i][j][k] = 1;
                    }
                }
                getchar();
            }
            getchar();
        }
        flag = 0;
        bfs();
        if(flag)
            printf("Escaped in %d minute(s).\n", temp.num);
        else
            printf("Trapped!\n");
    }

    return 0;
}