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RSS订阅原创 ORBSLAM3--Frame::GetFeaturesInArea函数
该函数主要通过初始帧的特征点的坐标在当前帧对应的坐标上查找相对应的特征点。
2024-04-13 16:02:19
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原创 安装viw-fusion遇到链接不到fmt库的问题
可以参考在slam14讲中遇到寻找不到fmt库的问题解决办法：在包含sophus头文件的cpp文件中添加头文件即可具体路径在viw的vins_estimator->src->utility->sophus_utils.hpp文件中添加头文件。
2023-10-08 10:57:37
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原创 slam14讲-ch3中plotTrajectory所遇问题
解决方法：在你安装完pangolin后，需要再执行sudo make install，从而可以使你的incldue与其他库实现连接。
2023-09-22 16:07:56
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原创 解决nginx:[error] open() “/usr/local/nginx/logs/nginx.pid“ failed的错误
解决nginx:[error] open() "/usr/local/nginx/logs/nginx.pid" failed的错误
2023-09-01 15:41:50
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原创 强网杯团队赛---Misc
强网杯团队赛—MiscZip_Revenge (x)打开的时候是一个加密的压缩包，通过用010 Editor软件打开通过查看他的16进制码，发现他并不处于加密状态，没办法，只能通过ARCHPR软件进行暴力破解先从数字开始进行暴力破解，密码长度设置为8位，开始扫描，居然真扫描出来了通过7Z解压软件对这个压缩包进行打开，发现里面打开有很多个软件，每一个软件里面有很多个压缩包，这就很尴尬，看到他的那个修改时间大部分都在57秒，只有一个在比较奇怪在20：25秒这里点击打开文件，发现文件里面又有很
2021-10-15 17:41:31
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原创 DVWA中文件上传漏洞（低中高）
DVWA中文件上传漏洞低级准备工具1.小刀2.中国菜刀3.DVWA开始刀了上传小刀合成刀在服务器的上传位置http://xxx.xxx.xxx.xxx/dvwa/hackable/uploads/chopper.php上菜刀成功上菜（文件太大了）
2021-08-03 18:20:48
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原创 flex布局
Flex//flex-direction//属性值//row 从左到右//row-reverse 从右到左//column 从上到下//column-reverse 从下到上
2021-03-11 10:57:55
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原创 ES6
ES6let//let//1.变量不能重复声明//2.块级作用域//3.不存在变量提升//4.不影响作用作用链效果const//const//1.一定要赋值//2.常量的值不能修改//3.块级作用域//4.对于数组和对象的元素修改，不算对常量的修改，不会报错解构赋值//ES6允许按照一定模式从数组和对象中提取，对变量进行复制//这被称为解构赋值//1.数组解构const F4 = ['苹果', '香蕉', '梨', '菠萝'];let [1, 2, 3, 4] = F
2021-02-20 23:45:44
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空空如也
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