stm32 tim6、tim7中断配置以及注意事项

最新推荐文章于 2025-03-03 21:18:55 发布
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#arm #单片机 #c #stm32

本文介绍了STM32 TIM6和TIM7中断的配置过程，并着重强调了中断处理中清除标志位的重要性，以避免意外情况的发生。通过示例代码展示了中断服务函数的内容，包括LED控制和步进电机操作。

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void TIM6_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 13;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); 
TIM6->PSC = 72*2 - 1; //
TIM6->ARR = 25-1
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