跨域解决方案

浏览器端的同源策略

如果两个页面的协议,端口和域名中的其中任意一个不相同, 它们就是不同源的, 浏览器会限制他们之间的资源交互;

跨域

跨域的安全限制只针对浏览器, 服务器是没有跨域的安全限制的;

代理跨域

原理: 由于服务器没有跨域限制,所以在需要跨域访问时,在中间设置一个中间层

举例:

192.168.10.1:8080 是调用方
192.168.10.2:8080 是被调用方

它俩是不同域的,但我们可以在 nginx 或 Apache 上进行配置代理:将被调用方 192.168.10.2:8080 射成别的路径。

http {
    server {
       listen 80;
       
	   location /{
			proxy_pass http://192.168.10.1:8080;
	   }
	   
	   location /test{
			proxy_pass http://192.168.10.2:8080;
	   }
    }
}

比如上面,nginx 运行在 192.168.10.1 上,nginx 将 192.168.10.2:8080 端口的映射成了 test ,当调用方访问 test 路径时,这样的方法在外部看起来就不像是跨域了,像是访问本地(http://192.168.10.1:8080),但实际访问别的域(http://192.168.10.2:8080)。

cors(跨域资源共享)

这种方式不需要前端做任何配置,只要服务器进行配置,唯一需要注意的是,需要携带cookie信息时,需要将withCredentials设置为true即可

CORS是通过目标服务器返回的Header设置来控制是否可跨域。其中重要的一个参数即 Access-Control-Allow-Origin(访问控制允许来源),通过这个参数指定可以接收的请求资源

cors工作过程
CORS规范引入了几个支持跨源请求的新HTTP头。如果浏览器支持CORS,它会自动为跨源请求设置这些标头。
一个简单类型跨域,请求时会添加一个Origin,值为请求的源
如果服务器允许请求的源可以访问,就在响应时添加一个Access-Control-Allow-Origin,其值和请求中的Origin相同,否则返回一个正常的响应。浏览器在收到响应时根据是否有Access-Control-Allow-Origin判断是否把响应中的资源交给请求的源。
如果是复杂类型的请求(如请求方式是PUT或DELETE或者Content-Type字段的类型是application/json)会在正式通信之前,增加一次HTTP查询请求,称为"预检"请求(preflight)。浏览器先询问服务器,当前网页所在的域名是否在服务器的许可名单之中,以及服务器允许使用哪些HTTP Method和Header字段。只有得到肯定答复,浏览器才会发出正式的XMLHttpRequest请求,否则就报错,整个过程都是浏览器自动执行的。

jsonp跨域

原理:
就是动态创建<script>标签,然后利用<script>的src 不受同源策略约束来跨域获取数据。

存在问题:

  • JSONP 是从其他域中加载代码执行。如果其他域不安全,很可能会在响应中夹带一些恶意代码。
  • 要确定 JSONP 请求是否失败并不容易。虽然 HTML5 给
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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