【LeetCode】240. Search a 2D Matrix II (Medium)

本文介绍了一种高效的算法,用于在二维有序矩阵中查找特定元素。该矩阵的特点是每一行从左到右递增,每一列从上到下递增。通过将矩阵划分为四个子区域并递归地进行搜索,可以实现O(logm+logn)的时间复杂度。

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【题意】给一个m*n的矩阵,矩阵的每一行从左到右,从小到大排列,每一列从上到下,从小到大排列。给定一个元素,返回是不是在矩阵中。

【解】把矩阵分成四个部分

      1      2
      3      4
每个部分的最小元素在左上角,最大元素在右下角,如果要找的元素在最大和最小之间,接着分。

有限步后一定会终止,不可能有元素可能既出现在1也出现在4中,所以每次矩阵的size至少减少1/4。矩阵大小是O(mn),时间复杂度O(logm+logn)

class Solution {
public:
	bool searchMatrix(vector<vector<int>>& matrix, int target) {
		int m = matrix.size();
		int n = 0;
		if (m) n = matrix[0].size();
		return f(matrix, 0, m, 0, n, target);
	}
private:
	bool f(vector<vector<int>>& matrix, int t, int b, int l, int r, int target) {
		if (t >= b || l >= r) return false;
		if (b == t + 1 && r == l + 1)
			return matrix[t][l] == target;
		int m1 = (t + b) / 2;
		int m2 = (l + r) / 2;
		bool r1 = false, r2 = false, r3 = false, r4 = false;
		if (matrix[t][l] <= target && m1 - 1 >= t && m1 - 1 < b && m2  - 1 >= l && m2 - 1 < r && matrix[m1 - 1][m2 - 1] >= target)
			r1 = f(matrix, t, m1, l, m2, target);
		if (m2 >= l && m2 < r && matrix[t][m2] <= target && m1 - 1 >= t && m1 - 1 < b && matrix[m1 - 1][r - 1] >= target)
			r2 = f(matrix, t, m1, m2, r, target);
		if (m1 >= t && m1 < b && matrix[m1][l] <= target && m2 - 1 >= l && m2 - 1 < r && matrix[b - 1][m2 - 1] >= target)
			r3 = f(matrix, m1, b, l, m2, target);
		if (m1 < b && m1 >= t && m2 >= l && m2 < r && matrix[m1][m2] <= target && matrix[b - 1][r - 1] >= target)
			r4 = f(matrix, m1, b, m2, r, target);
		return r1 || r2 || r3 || r4;
	}
};


内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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