CommonAPI-SOMEIP需要使用的资源及其链接

最新推荐文章于 2025-05-13 23:10:53 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/liu__ting/article/details/123148133
本文档详细介绍了在Linux环境下编译和运行CommonAPI-SomeIP所需步骤及可能遇到的问题。包括VSOMEIP、capicxx-core-runtime和capicxx-someip-runtime的编译，以及Commonapi_core_generator和commonapi_someip_generator的使用。在编译时需设置依赖库路径和安装JRE。运行时注意配置文件、库加载和路由设置。移植到其他机器时，需检查库路径、软链接和IP配置。同时，给出了添加路由服务的命令。

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VSOMEIP源码: 可以编译相应的动态库，编译之前，需要依赖boost的库，https://github.com/COVESA/vsomeip

capicxx-core-runtime:commonapi的运行时代码，编译后可生成libCommonAPI.so库，https://github.com/COVESA/capicxx-core-runtime

capicxx-someip-runtime:commonapi-someip-runtime代码，编译时需要依赖commonapi和vsomeip，编译后可生成libCommonapi-Someip.so, https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-runtime

Commonapi_core_generator:根据fidl文件生成CommonAPI的代码，https://github.com/COVESA/capicxx-core-tools/releases

commonapi_someip_generator: 根据fdepl文件生成CommonAPI-Someip的代码，https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-tools/releases

在编译和运行CommonAPI-SomeIP时遇到的问题：

1. 在编译库时cmake的参数-DCMAKE_PREFIX_PATH=path ，path设置为编译该库需要依赖的库以及头文件目录，DCMAKE_INSTALL_PATH=path1，path1设置为该库编译好之后存放的目录，在cmake之后，执行make install可将该库在之前设定的指定目录安装。

2.使用Commonapi_core_generator的程序时，需要添加参数 -sk 。在linux执行该程序时，可能会出现java环境未安装，报错内容为：“A Java runtimeEnvironment（JRE）or Java Development Kit (JDK) must be available in order to run Commonapi-core-generator-linux-x86_64.No Java virtual machine was found after searching the following locations:*/jre/bin/java java in your current PATH”。可以安装如下命令安装JDK：

sudo apt install openjdk-8-jre-headless
或
sudo apt install openjdk-11-jre-headless
或
sudo apt install default-jre

3. capicxx-core-tools:内容包含CommonAPI-Example,里面有相关的example可以使用，注意编译过程中默认使用的是DBUS，直接编译可能会出现找不到DBUS的情况，修改相应的CMakeLists.txt即可。

4.在运行CommonAPI-Somip时注意加载的配置文件为默认的或者通过自己写sh脚本定义好默认的加载库以及加载配置文件和vsomeip的application name，如果库无法加载，可能会报configuration could not be load的错误，通过vsomeip源码进行查看，该错误出现的原因在于libvsomeip-cfg未成功加载。

5.在移植到其他机器上可能会出现库无法加载，可能是由于以下两个原因：

注意看库的路径是否为库安装路径的直接lib目录，如果目录错误可能无法加载；

可能由于软链接失效出现file is too short，此时依次安装依赖关系建立软链接。

6.在同一个机器上使用vsomeip时，注意配置文件中routing的配置，routing必须为此机器上第一个启动的应用程序的application name，注意此application name并不是生成的可执行程序的名称，而是someip中create application的名称，并且一个机器上只能有一个程序作为路由，如果第二个程序启动配置了不同路由，会出现报错 路由已经存在的错误，因此将第二个配置文件的路由修改为第一个程序启动时使用的路由。同一个机器上可以不用配置IP地址。

7.在进行跨板子传输时，必须正确配置ip地址，并且添加路由服务到本机，添加路由服务的命令如下：

route add -net 224.0.0.0/4 dev ens33

//ens33为网卡名

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