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原创 PLC Advanced仿真S7-1500 MQTT通信设置
本地服务器选择mosquitto2.0.14,MQTT工具选择MQTT.fx1.7.1修改Siemens PLCSIM Virtual Ethernet Adapter网卡IP,在此基础上仿真PLC在博图新建项目后,添加MQTT库把上图中类型和主模板内容复制到新建项目下,如图:4. 在OB1块中添加Publisher功能块,并配置相关参数5. 打开LMqtt_Data数据块,修改服务器IP,和keepAlive等参数如图:6.尤其注意KeepAlive在连接建立之前不能设置为0..
2022-01-17 11:01:18
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原创 Codesys+树莓派 EtherCAT主站开箱测试
Codesys+树莓派 EtherCAT主站开箱测试在windows PC上安装codesys,同时安装CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.16.0.package包(codesys中国网站下载)安装完成后,重新启动codesys应用程序保证windows PC和codesys在同一网段在Windows PC上的Codesys中,使用“工具”菜单->“更新Raspberry Pi”。配置好用户名,密码, 和IP地址后,单击“Scan”以找到
2020-11-29 10:42:50
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原创 Ubuntu18.04安装ROS Melodic报错综合解决办法
1.下载Ubuntu 时,去国内镜像源下载速度可提快2.安装时,参考https://blog.youkuaiyun.com/CH_monsy/article/details/107346203?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogC
2020-11-07 10:59:33
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原创 Windows Qt + snap7环境配置
1、在Qt新建项目,将snap.cpp, snap.h, snap.lib 复制到项目文件中2、在项目中添加文件,分别在Headers和Sources分组右键,添加现有文件,选择snap7.h和snap7.cpp文件3、在项目分组,右键,添加库,选择外部库4、此步骤很关键,去掉勾选“为debug”版本添加‘d’作为后缀然后就可以正常添加头文件并使用了...
2020-11-05 15:48:19
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原创 Ubuntu+python-snap7环境配置
Ubuntu+python-snap7环境配置在https://sourceforge.net/projects/snap7/files/下载snap7-full-1.4.2.7z压缩包到ubuntu操作系统解压压缩包进入cd /usr/snap7-full-1.4.2/snap7-full-1.4.2/build/unix目录,编译sudo make –f x86_64_linux.mk all编译完成之后在cd …/bin/x86_64-linux/目录下,找到libsnap7.so动态库s
2020-09-23 23:19:16
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洛达芯片检测工具AB153x_UT,检测蓝牙芯片协议
2020-12-08
1.1_Winform_PLC1500_.rar
2019-05-09
空空如也
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