Jquery 使用手册------事件处理

本文介绍了jQuery中的事件处理方法,包括hover、toggle等的功能与使用示例,并详细解释了bind、trigger等函数的作用。

                                                                 事件处理

 hover(Function,Function)    当鼠标move over时触发第一个function,当鼠标move out时触发第二个function

样式:<style>.red{color:#FF0000}</style>
Html代码: <div id="a">sdf</div>
jQuery代码及效果

$(function(){
  $("#a").hover(function(){$(this).addClass("red");},
                           function(){ $(this).removeClass("red"); 
                         });
})

最终效果是当鼠标移到id为a的层上时图层增加一个red样式,离开层时移出red样式

toggle(Function,Function)    当匹配元素第一次被点击时触发第一个函数,当第二次被点击时触发第二个函数
样式:<style>.red{color:#FF0000}</style>
Html代码: <div id="a">sdf</div>
jQuery代码及效果

$(function(){
  $("#a"). toggle (function(){$(this).addClass("red");},
                             function(){ $(this).removeClass("red"); 
                           });
})

最终效果是当鼠标点击id为a的层上时图层增加一个red样式,离开层时移出red样式

bind(type,fn)   用户将一个事件和触发事件的方式绑定到匹配对象上。
trigger(type)  用户触发type形式的事件。$("p").trigger("click")
还有:unbind()   unbind(type)    unbind(type, fn)

Dynamicevent(Function)    绑定和取消绑定提供函数的简捷方式

例:

$("#a").bind("click",function() { 
                                      $(this).addClass("red");
})

也可以这样写:

$("#a").click(function() { 
                       $(this).addClass("red");
});

最终效果是当鼠标点击id为a的层上时图层增加一个red样式,

jQuery提供的函数
用于browers事件
error(fn)    load(fn)    unload(fn)    resize(fn)    scroll(fn)

用于form事件
change(fn)    select(fn)    submit(fn)

用于keyboard事件
keydown(fn)    keypress(fn)    keyup(fn)

用于mouse事件
click(fn)    dblclick(fn)   mousedown(fn)   mousemove(fn)
mouseout(fn)  mouseover(fn)     mouseup(fn)

用于UI事件
blur(fn)    focus(fn)


以上事件的扩展再扩展为5类
举例,click(fn) 扩展 click() unclick()  oneclick(fn)  unclick(fn)
click(fn):增加一个点击时触发某函数的事件
click():可以在其他事件中执行匹配对象的click事件。
unclick ():不执行匹配对象的click事件。
oneclick(fn):只增加可以执行一次的click事件。
unclick (fn):增加一个点击时不触发某函数的事件。
上面列举的用于browers、form、keyboard、mouse、UI的事件都可以按以上方法扩展。
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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