2017.8 模拟赛8 比赛笔记

本次比赛中,作者虽然解决了部分问题,但在细节处理和技术应用上出现了不少失误。例如对网络流的理解不深入导致做题效率低下,以及对题目的误解导致未能得到正确答案。作者强调了细心审题的重要性,并表达了吸取教训的决心。

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    这次比赛,总体感觉一般般。讲过的题没AC,模型题磨了很久……

    一开始拿到题目,就发现T1是讲过的,我还看过讲义,不过之前没编。由于知道做法,编的时候得心应手,很快就打了出来,浏览了一两遍就上交了。

    转战T2,一看便知是网络流中的最小割。一开始,对于炮台轰炸每个基地,每个发射站的能量,竟然以为是匹配问题!!!我的脑子是多么不清醒!!!然后,凭感觉,将炮台也放进了图里面,弄了一个乱七八糟的图。弄完我自己都怀疑人生。本着”无论如何总要大胆一试”的念头,我试着写了一下。写了差不多半个钟,运行Ed时完美死循环。那时我也觉得自己的图不太对劲。于是才又重新停下来,整理思绪。

    后来发现,炮台可以发无限次,因此每个发射站的能量直接就是所有炮台与其距离的最小值。图中的炮台,没有任何存在的必要了。后来又想了挺久,终于构出了一个像样的图。样例跑对了,上交,有分。

    这时时间只剩1个小时了。转战P3。它是每层都可以选取任意存在的值。当时没仔细审题、看着别人拿了暴力分而心急的我,竟然误以为某层取了一个,则这个被取的值就没掉了。(我当时怎么不将样例全部算完再下结论??)于是觉得很有趣,难不成搞状压?显然不可能,最多有50000个数。存多几维也是不可能的,空间会炸掉。另外,当时看到B<=10^9,立刻想到了昨天刚讲的矩阵乘法。然而,由于上面对于题目的误解,我一筹莫展。最后破罐子破摔的我乱打个爆搜,结果还没打完就结束了……

    很好,结果出来了。Lhf大佬AK了。我T1 60????难不成理解有问题?打开讲义,发现我居然没有考虑到,从第n个加油站到结束点有可能会翻车(即不够油)……改了之后果然AC。

    看到自己会做的题,就粗心大意,头脑发热,这是十分不明智的举动。在水题上吃亏,是很要命的一件事。不管面对什么样的题目,都应该细心为上,注意每一个细节,考虑周全,三思而后行。

    还好,T2 AC了。不过,别人半小时做出来的题目,我整整做了两个小时,一个是分析问题不够客观,另外不得不说,我对网络流理解得真的还不够透彻,才会导致做题速度奇慢无比。

    至于T3,其实并不算很难,比赛之后,推了十来分钟吧,就推出来了。但是,当时考试时,我那种时间不够,只够打暴力的观念,使得我没有理解清楚题意,就开始写程序了。最后直接导致了本题的0分。

    总而言之,这次比赛我虽不是一筹莫展,但有太多不尽如人意的地方。吃一堑,才能长一智。希望以后,能够更加细心地审题,更加冷静、理性地分析题目,不放过任何一个细节。希望这些错误,能够深深引入我的脑海中,永不再犯。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估,减轻主控制器的算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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