Gstreamer 摄像头

最新推荐文章于 2025-04-16 10:05:42 发布

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版权

Gstreamer管道参数

搭建管道

搭建管道

1. 命令

摄像头拍摄并显示在显示器上

# mipi摄像头
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=YUY2,width=1920,height=1080 ! waylandsink
# usb摄像头，这个usb输出的是mjpeg格式的图片数据
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video3 ! image/jpeg! jpegdec ! waylandsink

v4l2src： MIPI摄像头使用Linux V4L2的驱动框架，掉用v4l2src插件
device=/dev/video0： 摄像头在Linux中被注册成/dev/video0
video/x-raw： 常用于表示未经编码的原始视频数据
format=YUY2： 摄像头输出的视频流格式为YUY2
width=1920,height=1080： 摄像头的分辨率为1920x1080
waylandsink： mipi摄像头使用遵循Wayland协议的weston桌面，因此该插件可以指定摄像头的视频流输出至weston桌面
image/jpeg： usb摄像头输出的是mjpeg格式的数据
jpegdec： jpeg解码成x-raw格式的数据提供给界面显示

2. 参数

相机参数

#查看相机映射出来的端口
ls /dev/video*
#查看相机支持的格式及分辨率
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

管道参数

源元素(Source Element)： 起始的元素，为整个管道提供信号。这里我们使用 v4l2src，从摄像头获取原始信息
接收元素(Sink Element)： 管道的末尾端，只接收信号而不产生信号。这里我们使用 waylandsink，将获取的内容显示在屏幕上

root@xiaomi:~# gst-inspect-1.0 v4l2src
...
Pad Templates:
  SRC template: 'src'
    Availability: Always
    Capabilities:
      image/jpeg
      video/mpeg
            mpegversion: 4
           systemstream: false
      video/mpeg
            mpegversion: { (int)1, (int)2 }
      ...
      video/x-raw
                 format: { (string)RGB16, (string)BGR, (string)RGB, (string)ABGR, (string)xBGR, (string)RGBA, (string)RGBx, (string)GRAY8, (string)GRAY16_LE, (string)GRAY16_BE, (string)YVU9, (string)YV12, (string)YUY2, (string)YVYU, (string)UYVY, (string)Y42B, (string)Y41B, (string)YUV9, (string)NV12_64Z32, (string)NV24, (string)NV61, (string)NV16, (string)NV21, (string)NV12, (string)I420, (string)ARGB, (string)xRGB, (string)BGRA, (string)BGRx, (string)BGR15, (string)RGB15 }
                  width: [ 1, 32768 ]
                 height: [ 1, 32768 ]
              framerate: [ 0/1, 2147483647/1 ]

Element has no clocking capabilities.
...

3. rtsp相机

待补充