AVAudioPlayer

本文介绍如何在iOS应用中实现音乐播放器功能。主要步骤包括:导入框架;使用AVAudioPlayer类创建播放器实例;通过资源路径加载音乐文件;调用play、pause和stop等方法控制播放状态;设置循环播放及播放速度。


1, 导入框架


2,创建 AVAudioPlayer 实例,


3, 通过 url 路径找到歌曲, 

 NSString* strPath = [[NSBundle mainBundle]pathForResource:@"太委屈" ofType:@"mp3"];

        NSURL* url = [NSURL fileURLWithPath:strPath];

        NSError* err;

        _musicPlayer = [[AVAudioPlayer alloc]initWithContentsOfURL:url error:&err];

4, 调用 paly , pause , stop 函数进行播放,暂停,停止


5, 其他属性

 self.


musicPlayer.numberOfLoopsYES 循环播放

_musicPlayer.enableRate = YES;

        _musicPlayer.rate = 2; // 设置播放速度




【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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