PLSQL Developer使用笔记(不断更新)

本文介绍了PL/SQLDeveloper这款Oracle数据库开发工具的基本操作方法,包括如何创建存储过程、触发器、视图等数据库对象,以及如何执行SQL语句、查询数据、导入导出数据等内容。
PL/SQL Developer 是一个为 Oracle 数据库开发存储程序单元的集成开发环境(IDE),使用 PL/SQL Developer 你能方便地创建你的客户/服务器应用程序的服务器部分,执行SQL 语句和 PL/SQL 语句。
因为PL/SQL Developer是基于Oracle的客户端工具,我在使用时先装了Oracle - OraClient10g_home1软件。

1.新建菜单
command window ---->命令行,执行sql语句
sql window ---->执行sql语句,可导出CSV,TSV,HTML,XML等类型文件
report window ---->执行sql语句,可导出CSV,TSV,Excel,XML等类型文件
table---->创建表
trigger --->创建触发器
view --->创建视图
procedure--->创建存储过程
package----->创建包
uers----->新建用户,需用system用户登记创建
可以右键点(或在command window里执行view(edit) table)以上创建的表等,view,edit可查看和修改其内容.
Query data 和edit data可查看和修改表中数据.
desc table可以查看此表的各个字段.

2.执行sql
写完sql,可以点击锯齿状图标(F8)执行,带有向下箭头的图标(F10)提交.

3.session
在session菜单里的log on 和log off可以推出或换用户登陆.

4.导数据
在tools栏里可以点击Export tables或Export user objects等导出表或用户的数据.
导入数据是,可在command window里执行@XXX.sql文件,可导入数据
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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