listen_to_star的博客

合并两个文件夹内的所有图片cp -r imgs_1/* imgs_2找了很久才知道cp -r imgs_1/* imgs_2必须加上 /*才会合并文件夹中的内容，而不是单纯把文件夹imgs_1放到文件夹imgs_2下面，图片在/imgs_2//imgs_1中

clcclear allDir_image=fullfile(’/home/chen/dataset/silver screw/image_ori’);%%%图片的数据集的位置Dir_image_shuffle=fullfile(’/home/chen/dataset/silver screw/image’);%%%shuffle后的图片的数据集的位置Dir_mask=fullfile(’...

用ros从realsense中录制并提取rgb图像 储存realsense采集的rgb图像到bag文件打开第一个terminal:打开第二个terminal:打开第三个terminal:从bag文件中提取jpg图像写一个launch文件。储存realsense采集的rgb图像到bag文件打开第一个terminal:roslaunch realsense2_camera rs_camera.l...

前情提要要从ros bagfile中提取depth图片，网络上找了个很久提取depth图片的教程，都没找到，自己胡乱折腾出来了，做个记录。以下是matlab的程序：matlab读取bag文件clear allclcbag = rosbag('rgbd.bag');从bag中读取特定的topicbSel_rgb = select(bag,'Topic','/camera/color...