<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[listen_road_wind的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/listen_road_wind</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; listen_road_wind]]></copyright><item><title><![CDATA[windows下搭建用于C++开发的Qt creator IDE：Qt creator+cmake+MinGW]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/listen_road_wind/article/details/113533712</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/listen_road_wind/article/details/113533712</guid><author>listen_road_wind</author><pubDate>Tue, 02 Feb 2021 02:12:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[windows下搭建用于C++开发的Qt creator IDE写在前面程序构建的原理Qt creator安装cmake安装MinGW安装配置Qt creator
写在前面
我想学C++，第一步首先得选一个趁手的IDE，Windows下的Visual Studio好归好，就是占用的存储太大了。Windows下有一众的IDE: DEV C++、CLion、codeblocks……从中选择并使用Qt creator作为我C++编程的IDE。
我只安装了qt creator，由于qt太大了而没有安装qt（qt和q]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[shell是什么？bash是什么？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/listen_road_wind/article/details/110390163</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/listen_road_wind/article/details/110390163</guid><author>listen_road_wind</author><pubDate>Mon, 30 Nov 2020 16:20:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[很多时候，我们使用Linux时常常能看见运行.sh文件的命令：sh XXX.sh，那么和我一样的新手可能会疑惑，什么是shell？什么是.sh文件？
1. 什么是shell
这个问题shell的百度百科做出了很好的解释，shell本身是一个用C语言编写的命令行解释器，它作为用户使和Linux内核之间的桥梁，可以解释和执行用户输入的命令。
2. 什么是.sh文件
.sh文件通常指shell脚本文件（shell script），它是许多命令汇整写成的一个文件，运行它可以一次性执行多个命令。什么是Shell？Sh]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS节点回调函数里::ConstPtr是什么和用法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/listen_road_wind/article/details/109260222</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/listen_road_wind/article/details/109260222</guid><author>listen_road_wind</author><pubDate>Sat, 24 Oct 2020 15:26:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS里::ConstPtr是什么和用法
链接: What is ConstPtr&amp;.

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu20.04安装PX4固件错误总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/listen_road_wind/article/details/108623546</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/listen_road_wind/article/details/108623546</guid><author>listen_road_wind</author><pubDate>Wed, 16 Sep 2020 17:03:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[ubuntu20.04安装PX4固件错误总结
笔者小白一枚，意欲实现PX4“Hello Sky”仿真开发，在进行仿真模拟之前，需要在主机操作系统上安装开发人员工具链（Developer Toolchain）。本文记录了在ubuntu20.04环境下安装PX4固件的过程中出现的问题以及解决方法。本文所采用的解决方法都是来自网上大神们的智慧，笔者在实践中觉得有效就收集了下来，希望对读者有用。

安装环境：ubuntu20.04+ROS Noetic+gazebo11.x，笔者在安装PX4固件之前安装了ROS N]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[visual studio和visual Cpp和visual studio code的区别]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/listen_road_wind/article/details/108521390</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/listen_road_wind/article/details/108521390</guid><author>listen_road_wind</author><pubDate>Thu, 10 Sep 2020 20:02:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[visual studio和visual Cpp和visual studio code的区别

visual studio是一个运行在Windows / macOS环境下的开发工具包系列产品，包括整个软件生命周期中所需要的大部分工具，如UML工具、代码管控工具、集成开发环境（IDE）。它支持多类语言编程，包括Visual Basic、Visual C++、Visual J++、Visual FoxPro、Visual InterDev。
visual Cpp是一个C++语言的集成开发环境（IDE），属于vi]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS执行命令rospack depends1 beginner_tutorials 的相关报错与解决方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/listen_road_wind/article/details/107846920</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/listen_road_wind/article/details/107846920</guid><author>listen_road_wind</author><pubDate>Thu, 06 Aug 2020 19:57:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS系统执行命令rospack depends1 beginner_tutorials 的相关报错与解决方法
问题一
问题描述：执行rospack depends1 beginner_tutorials ，显示
[rospack] Error: no such package beginner_tutorials
错误原因：没有执行source devel/setup.bash这一步
解决方法：参考ros-wiki网站创建catkin工作空间教程
问题二
问题描述：按照  the rosdep view ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Windows系统下latex字体缺失 the font cannot be found]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/listen_road_wind/article/details/105398287</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/listen_road_wind/article/details/105398287</guid><author>listen_road_wind</author><pubDate>Wed, 08 Apr 2020 22:18:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[Windows系统下latex字体缺失
环境配置：Windows10+tinytex+texstudio
背景描述：我缺少了tex-gyre系列的字体（我是在这个网站上下载的link），在网上找到相应字体文件之后安装进电脑里，但是用latex编译还是显示字体缺失。
我的解决方法是将otf后缀的字体文件（我不知道是否一定是这个类型）复制进tex文件夹下的路径
...\texmf-dist\fonts...]]></description><category></category></item></channel></rss>