Lisiluan的博客

每个任务都有不同的优先级，任务会一直运行直到被高优先级任务抢占或者遇到阻塞式的 API 函数，比如vTaskDelay，执行不同优先级任务之间的任务切换。每个任务都有相同的优先级，任务会运行固定的时间片个数或者遇到阻塞式的 API 函数，比如vTaskDelay，才会执行同优先级任务之间的任务切换。（1）调度器可以区分就绪态任务和挂起任务（由于延迟，信号量等待，邮箱等待，事件组等待等原因而使得任务被挂起）。创建 4 个同优先级任务 Task1，Task2，Task3 和 Task4。

/ code#endif 的作用一般应用在头文件中，防止同一个头文件被重复引用；