Linux驱动开发（17）：输入子系统–电阻触摸驱动实验

有关电阻触摸的基础知识内容可以参考野火STM32相关教程，这里只介绍电阻触摸驱动的相关内容。与一般的微处理器 不同，本节使用的imx6ull内自带触摸屏控制器，只需要把电阻触摸屏的信号线接到对应的IO即可，通过配置imx6ull 触摸屏控制器获取触点坐标值。

1. TSC 触摸屏控制器介绍

触摸屏系统由三个部分组成，它们分别是TSC控制器、TSC_ANA、ADC。其中，TSC控制器是整个系统的核心， 负责为 TSC_ANA 和 ADC 提供控制信号，实现电阻屏的触摸检测和触点坐标测量；TSC_ANA根据TSC控制器 提供的信号负责向电阻屏的 X+、X-、Y+、Y- 四根线提供正负电压；ADC则根据TSC控制器的坐标转换信号负责 采集触点x轴和y轴的电压，并进行坐标值转换。TSC控制器、TSC_ANA、ADC三个模块协同工作，形成一个触摸屏系统。

上图触摸屏系统有以下几种工作状态：

• 空闲状态： 当完成坐标测量后，TSC会停留在空闲状态。只有当TSC_FLOW_CONTROL寄存器start_sen位被设置为1时， TCS才会开始进行触摸检测或者坐标测量；当TSC_FLOW_CONTROL寄存器的disabl