i.MX裸机开发（10）：UART——串口通讯

本章参考资料：《IMX6ULRM》（参考手册）。

学习本章时，配合《IMX6ULRM》Chapter 53 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART)一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。

本章主要内容：

• 串口通信协议，物理层和协议层介绍。

• i.MX 6U的UART及功能框图。

• UART1收发实验。

1. 串口通讯协议简介

串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，大部分电子设备都支持该通讯方式， 电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。

在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设；官方SDK库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定 通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，协议层则规定我们用中文还是英文来交流。

下面我们分别对串口通讯协议的物理层及协议层进行讲解。

1.1. 物理层

串口通讯的物理层有很多标准及变种，我们主要讲解RS-232标准 ，RS-232标准主要规定了信号的用途、通讯接口以及信号的电平标准。

使用RS-232标准的串口设备间常见的通讯结构如下图所