PHP :time(),date(),mktime()区别

本文详细介绍了PHP中常用的日期与时间处理函数,包括time(), date(), mktime()等,并提供了使用示例,帮助开发者更好地理解和应用这些函数。

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PHP :time(),date(),mktime()日期与时间函数库{经常会忘却掉}
checkdate : 验证日期的正确性。
date : 将服务器的时间格式化。
strftime : 将服务器的时间本地格式化。
getdate : 获得时间及日期信息。
gettimeofday : 取得目前时间。
gmdate : 取得目前与 GMT 差后的时间。
easter_date : 计算复活节日期。
easter_days : 计算复活节与三月廿一日之间日期数。
mktime : 取得 UNIX 时间戳记。
gmmktime : 取得 UNIX 时间戳记的格林威治时间。
time : 取得目前时间的 UNIX 时间戳记。
microtime : 取得目前时间的 UNIX 时间戳记的百万分之一秒值。

  checkdate 验证日期的正确性。
  语法: int checkdate(int month, int day, int year);
  返回值: 整数
  函数种类: 时间日期
  内容说明 若日期是有效的则返回 true,若日期有问题,则返回 false。本函数可以用来检查日期是否有效。有效范围如下:
   年 为 0 至 32767 年
  月 为 1 至 12 月
  日 则随着月份及闰年变化
  date 将服务器的时间格式化。
  语法: string date(string format, int [timestamp]);
  返回值: 字符串
  函数种类: 时间日期
   内容说明返回值的?字符串依配置的格式来决定。若有传入时间戳记值,则将时间戳记格式化返回;若无传入时间戳记值,则将目前服务器的时间格式化返回。要将日期转为其它的语系格式,应使用setlocale() 及 strftime() 二个函数。字符串格式化的选项如下:
  a - "am" 或是 "pm"
  A - "AM" 或是 "PM"
  d - 几日,二位数字,若不足二位则前面补零; 如: "01" 至 "31"
  D - 星期几,三个英文字母; 如: "Fri"
  F - 月份,英文全名; 如: "January"
  h - 12 小时制的小时; 如: "01" 至 "12"
  H - 24 小时制的小时; 如: "00" 至 "23"
  g - 12 小时制的小时,不足二位不补零; 如: "1" 至 12"
  G - 24 小时制的小时,不足二位不补零; 如: "0" 至 "23"
  i - 分钟; 如: "00" 至 "59"
  j - 几日,二位数字,若不足二位不补零; 如: "1" 至 "31"
  l - 星期几,英文全名; 如: "Friday"
  m - 月份,二位数字,若不足二位则在前面补零; 如: "01" 至 "12"
  n - 月份,二位数字,若不足二位则不补零; 如: "1" 至 "12"
  M - 月份,三个英文字母; 如: "Jan"
  s - 秒; 如: "00" 至 "59"
  S - 字尾加英文序数,二个英文字母; 如: "th","nd"
  t - 指定月份的天数; 如: "28" 至 "31"
  U - 总秒数
  w - 数字型的星期几,如: "0" (星期日) 至 "6" (星期六)
  Y - 年,四位数字; 如: "1999"
  y - 年,二位数字; 如: "99"
  z - 一年中的第几天; 如: "0" 至 "365"
  其它不在上列的字符则直接列出该字符。
  使用范例,范例一:
  <?
    print(date( "l dS of F Y h:i:s A" ));
    print("July 1, 2000 is on a " . date("l", mktime(0,0,0,7,1,2000)));
  ?>

  范例二:
  <?
    $tomorrow = mktime(0,0,0,date("m") ,date("d")+1,date("Y"));
    $lastmonth = mktime(0,0,0,date("m")-1,date("d"), date("Y"));
    $nextyear = mktime(0,0,0,date("m"), date("d", date("Y")+1);
  ?>

  参考 gmdate() mktime()
  strftime 将服务器的时间本地格式化。
  语法: string strftime(string format, int [timestamp]);
  返回值: 字符串
  函数种类: 时间日期
  内容说明返回值的字符串依配置的格式来决定。若有传入时间戳记值,则将时间戳记格式化返回;若无传入时间戳记值,则将目前服务器的时间本地格式化返回。月份或者星期名称随着本地语系配置 setlocale() 的不同而改变。
  返回的字符串可以依下列的格式而定:
  %a 星期几的缩写。
  %A 星期几的全名。
  %b 月份名称的缩写。
  %B 月份名称的全名。
  %c 本地端日期时间较佳表示字符串。
  %d 用数字表示本月的第几天 (范围为 00 至 31)。
  %H 用 24 小时制数字表示小时数 (范围为 00 至 23)。
  %I 用 12 小时制数字表示小时数 (范围为 01 至 12)。
  %j 以数字表示当年度的第几天 (范围为 001 至 366)。
  %m 月份的数字 (范围由 1 至 12)。
  %M 分钟。
  %p 以 'AM' 或 'PM' 表示本地端时间。
  %S 秒数。
  %U 数字表示为本年度的第几周,第一个星期由第一个周日开始。
  %W 数字表示为本年度的第几周,第一个星期由第一个周一开始。
  %w 用数字表示本周的第几天 ( 0 为周日)。
  %x 不含时间的日期表示法。
  %X 不含日期的时间表示法。
  %y 二位数字表示年份 (范围由 00 至 99)。
  %Y 完整的年份数字表示,即四位数。
  %Z 时区或名称缩写。
  %% % 字符。
  使用范例
  <?php
    setlocale ("LC_TIME", "C");
    print(strftime("%A in Finnish is "));
    setlocale ("LC_TIME", "fi");
    print(strftime("%A, in French "));
    setlocale ("LC_TIME", "fr");
    print(strftime("%A and in German "));
    setlocale ("LC_TIME", "de");
    print(strftime("%A.n"));
  ?>
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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