ruby 学习笔记

!/usr/bin/ruby
puts “———–Ruby 数据类型”
puts “Ruby支持的数据类型包括基本的Number、String、Ranges、Symbols,以及true、false和nil这几个特殊值,同时还有两种重要的数据结构——Array和Hash。”

puts “\n———————-Array\n”
ary = [[ “liqiang”, 8.20, ],[ “liqiang” ]]
ary.each do |i|
i.each do |j|
puts j
end
puts “———–”
end

puts “\n———————-Hash\n”

hsh = colors = { “red” => 0xf00, “green” => 0x0f0, “blue” => 0x00f }
hsh.each do |key, value|
puts key, ” is “, value, “\n”
end

puts “\n———————-范围类型\n”

(10..15).each do |n|
puts n, ’ ’
end
puts “\n———————-范围类型\n”
(10…15).each do |n|
puts n, ’ ’
end
puts “\n———————- { expr } 替换任意 Ruby 表达式的值为一个字符串。在这里,expr 可以是任意的 Ruby 表达式\n”
puts “相乘 : {24*60*60}”;
puts “\n———————-\n”
name=”Ruby”
puts name
puts “{name+”,ok”}”
puts “\n———————-\n”

puts “\n———————-类Class\n”

Class Vehicle
{
Number no_of_wheels
Number horsepower
Characters type_of_tank
Number Capacity

Function speeding
{
}

Function driving
{
}

Function halting
{
}

}
class Customer
@@no_of_customers=0
def initialize(id, name, addr)
@cust_id=id
@cust_name=name
@cust_addr=addr
end
def hello
@@no_of_customers += 1
puts “Hello Ruby!”,@cust_name,@@no_of_customers
end
end

def hello
@@no_of_customers += 1
puts “Hello Ruby!”,@cust_name,@@no_of_customers
end
cust1=Customer.new(“1”, “John”, “Wisdom Apartments, Ludhiya”)
cust1.hello
cust2=Customer.new(“2”, “Poul”, “New Empire road, Khandala”)
cust2.hello

puts “\n———————-特殊的变量\n”

puts <

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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