程序人生

本文介绍了用python实现rtmp推流的几种方式，开源代码供参考

在编码时，送入编码器的frame会置pts，视频frame的pts是当前的帧数、duration是1，音频frame的pts是当前总共发送的sample数、duration是一帧的sample数（aac是1024）还有一点要注意的是，在推送h264和aac的rtmp流时，需要将codec的extradata赋值给stream，代码如下。av_rescale_q函数的作用是将codec的时间单位换算成发送流stream的时间单位，公式为。stream的timebase都是1/1000，表示ms。

1，licode模块licode服务端主要由nuve、erizoController、erizoAgent和erizoJS组成。模块之间的关系借用网络上图片如下所示详情可参阅文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/40462946。简单点理解：nuve管理多个erizoControllererizoController管理多个会议室room，一个room有一个或多...

1，kalman滤波原理https://www.zhihu.com/question/23971601假设你有两个传感器，测的是同一个信号。可是它们每次的读数都不太一样，怎么办？取平均。再假设你知道其中贵的那个传感器应该准一些，便宜的那个应该差一些。那有比取平均更好的办法吗？加权平均。怎么加权？假设两个传感器的误差都符合正态分布，假设你知道这两个正态分布的方差，用这两个方差值，（此处...

webrtc jitter中缓存最近一段时间内的视频数据包，供解码线程取出解码显示。本文以h264视频为例讲解缓存机制。webrtc先将接收到的rtp包组装成帧数据（vcmframe）1，h264 rtp传输格式h264在rtp包中的封装格式如下，以下为借用网络图片上图的左边的打包流程对应的场景是“NALU的长度 <= MTU”，直接将NALU的header拷贝到H264 RTP...

licode实现了webrtc的转发服务，通过socketio与客户端进行信令通信，媒体层走webrtc。1，准备环境操作系统ubuntu16.04如果需要外网使用，最好准备一个域名和ssl证书，现在很多云服务申请域名都提供一个二级域名的免费证书。2，安装licode1, 下载licode代码git clone https://github.com/lynckia/l...

视频录像为mp4格式，采用的libmp4v2库来实现。初始化文件mp4fileHandle_ = MP4Create(filename);//创建mp4文件 //MP4SetTimeScale(mp4fileHandle_, 90000);//添加h264 track mp4VideoTrack_ = MP4AddH264VideoTrack(mp4fileHa...