ROS笔记

lipei_csdn

于 2018-12-19 16:31:41 发布

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lipei_csdn/article/details/85100370

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本文阐述了在ROS环境中，为了确保与pptp等接口的remoteaddress通信正常，必须配置一条srcnat action为masquerade的nat chain。这是实现远程地址连通性的关键步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ROS必须有一条chain:srcnat action:masquerade的nat，才能ping通pptp等接口的remote address。

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