ROS笔记

最新推荐文章于 2025-09-18 03:18:14 发布

原创最新推荐文章于 2025-09-18 03:18:14 发布 · 227 阅读

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本文阐述了在ROS环境中，为了确保与pptp等接口的remoteaddress通信正常，必须配置一条srcnat action为masquerade的nat chain。这是实现远程地址连通性的关键步骤。

ROS必须有一条chain:srcnat action:masquerade的nat，才能ping通pptp等接口的remote address。

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