stm 之 iic中dma无法使用的问题

关于dma无法使用的问题，在这里解决：

看了手册上关于dma的介绍，手册上有一个dma的映射图，如下：

I2C1应该用通道6和通道7，所以修改如下：

#define sEE_I2C_DMA                      DMA1   
#define sEE_I2C_DMA_CHANNEL_TX           DMA1_Channel6
#define sEE_I2C_DMA_CHANNEL_RX           DMA1_Channel7 
#define sEE_I2C_DMA_FLAG_TX_TC           DMA1_IT_TC6  
#define sEE_I2C_DMA_FLAG_TX_GL           DMA1_IT_GL6 
#define sEE_I2C_DMA_FLAG_RX_TC           DMA1_IT_TC7 
#define sEE_I2C_DMA_FLAG_RX_GL           DMA1_IT_GL7    
#define sEE_I2C_DMA_CLK                  RCC_AHBPeriph_DMA1
#define sEE_I2C_DR_Address               ((uint32_t)0x40005410) /////////////////////////////
#define sEE_USE_DMA
   
#define sEE_I2C_DMA_TX_IRQn              DMA1_Channel6_IRQn
#define sEE_I2C_DMA_RX_IRQn              DMA1_Channel7_IRQn
#define sEE_I2C_DMA_TX_IRQHandler        DMA1_Channel6_IRQHandler
#define sEE_I2C_DMA_RX_IRQHandler        DMA1_Channel7_IRQHandler  
#define sEE_I2C_DMA_PREPRIO              0
#define sEE_I2C_DMA_SUBPRIO              0

iic的dma问题解决了，现在可以进行写陀螺仪的程序了，哈哈。