本文回顾了3DMM中的反射光线公式推导，基于反射定律，通过引入变量A和B，得出反射光线R的3D表达式：R=I−2(N⋅I)N。这个表达式等价于原文的表述，只是负号差异不影响实际计算。
最近重温3DMM中的公式，推导反射光线的公式，过程如下：
- 根据反射定律，反射角与入射角相等，设为 θ \theta θ。将入射光线记为 I I I，反射光线记为 R R R，平面法向量为 N N N，如下图所示。
- 引入两个变量A和B
其中， B = − c o s ( θ ) ∗ N B = -cos(\theta)*N B=−cos(θ)∗N, 由向量关系可得：
I = A + B R = A − B \begin{aligned} I &= A + B\\ R &= A - B \\ \end{aligned}
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