linyongui的博客

本文介绍了一款用于智能马桶的激光感应模块，该模块采用无线充电和2.4G通讯技术，通过TOF检测实现自动翻盖、翻圈和冲水功能。重点讲述了位置传感器QMA6100P贴片不良问题的解决过程：初期发现18%的模块无法识别翻盖动作，经历焊盘修改、钢网调整、炉温优化等措施无效后，最终发现是芯片周围覆铜过多导致温度不均的问题。通过取消芯片周边5mm范围的覆铜，不良率显著降低至0.5%。案例反映出工程师在解决问题时容易陷入思维定式，提醒要从多角度分析问题的重要性。

摘要：本文分享了一个呼吸灯控制代码实现方案，包含参数配置、硬件初始化（GPIO和PWM定时器）、呼吸效果算法（通过定时更新PWM占空比）、中断处理（RTC定时）以及低功耗管理。关键参数包括：4.5秒呼吸周期、25%-100%占空比范围、10ms定时中断间隔。代码采用状态机设计，支持呼吸/常亮/禁用三种模式，并实现喂狗和休眠机制以降低功耗。注释清晰，可直接应用于实际项目。

​这是一个国产的激光测距芯片，相对于ST 的VL53L4来说，国产的价格优势太明显了，性能、功能够用。因此，在项目评估过程中，确认使用该模块开发。此驱动代码在项目中已经验证OK，有需要的朋友自取。VI5300相关GPIO 初始化(居于CW32L010)​

以上就是近期开发中，遇到比较印象深刻的问题。开发产品就是这样，明明挺简单的一个东西，可是有时候就是这样一个小问题，却拦住了你很久：1、有时候是因为陷入了死胡同，自己的思维转不出来，我的经验是，如果找问题一直找不到原因，不如先放一放，也许脑子突然就开窍了，如果有同事或伙伴可以交流的可以和对方说一说，也许一下子就豁然开朗了。2、开发中苦难总是难免的，很多时候经常还是一些低级的错误，这个时候耐心就显得极为重要，分析问题、定位问题、解决问题，在处理这些异常的过程中，自己也能快速成长。

然而，实测效果改善有限，干扰还是存在，来回折腾，均无明细改善。确实，只要加个地线，信号就非常干净，但是产品是用于陶瓷体，且旧品并无地线，客户也会难以接受，于是只能继续折腾。项目开始后，在研发实验室测试也一直都很OK，最远距离可达1.2m以上，待机功耗22uA,调距后测距稳定，波动在2~3CM范围内，抗干扰性能也显著提升,于是就推试产，做小批次验证。第一步：硬件优化，重新layout，受限于板子尺寸，改4层板，增加1完整GND层，电源单独走一层，信号线走表层，发射管走线尽量避开电源线，回路尽量短。