自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(12)
  • 资源 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 openai-agent如何使用本地模型

开始之前:需要开发人员深刻理解模型的类型模型:常规推理模型、Cot思维模型、tool、视觉开发人员要深刻理解模型的作用,避免运行以下代码出错要让openai-agent支持本地模型需要完成一下编程:记得引入库名:AsyncOpenAI、OpenAIChatCompletionsModel、set_tracing_disabled基本工作原理:graph TDA[用户输入] --> B{协调员Agent}B -->|检测到英语需求| C[英语翻译Agent]

2025-03-23 15:45:36 408

原创 ROS2-工具大全,史上最全

命令功能: 查看节点详细信息,包括订阅、发布的消息,开启的服务和动作等。命令功能:罗列当前系统的所有接口,包括话题、服务、动作。命令功能:显示主题消息类型,订阅者/发布者数量。命令功能:在终端打印主题消息,类似于一个订阅者。命令功能: 罗列出所有在当前域内节点名称。命令功能:罗列出当前域内的所有主题。命令功能:罗列出当前域内所有的服务。命令功能:在终端发布指定话题消息。命令功能:显示指定接口的详细内容。命令功能:显示主题平均发布频率。命令功能:运行功能包节点程序。命令功能:查看话题的消息类型。

2024-05-28 09:06:29 1257

原创 ROS2——高阶应用 Launch 如何同时运行多个节点

使用Python格式的ROS 2 launch文件,产品经理和开发者可以更灵活地配置和启动多个节点。Python格式的launch文件不仅可以利用Python丰富的库和功能,还可以实现更复杂的启动逻辑和参数配置。通过以上步骤,你可以轻松地创建和使用Python格式的launch文件来启动和配置ROS 2节点。

2024-05-18 13:55:54 721

原创 ros2-如何创建一个简单的服务

创建工作空间和包编写服务端节点编写客户端节点配置和编译包运行服务和客户端通过以上步骤,你可以使用Python成功实现ROS 2中的服务通讯。服务端节点负责处理请求并返回结果,而客户端节点发送请求并接收结果。这种通讯方式适用于需要确认操作结果的场景,例如生成对象、计算任务等。

2024-05-18 11:03:19 412

原创 AGI 时代产品经理怎么入门 AI大语言模型?产品经理的位置

AGI(Artificial General Intelligence,通用人工智能)是指能够理解、学习和执行任何人类智能任务的人工智能系统。与当前的狭义人工智能(ANI,Artificial Narrow Intelligence)不同,AGI不局限于特定任务或领域,而是具备广泛的认知能力,能够灵活应对各种复杂和多样化的问题。

2024-05-17 22:55:36 1141

原创 ros2-如何实现一个简单的发布者和订阅者

话题通信是ROS 2中非常常见的一种通信方式。它基于发布-订阅模式,这意味着有一个节点负责发布数据,而另一个节点则订阅这些数据。订阅节点只要订阅了某个话题,就能收到发布节点发送的数据。接下来,我会用简单的步骤和代码示例,展示如何使用Python实现节点之间的话题通信。

2024-05-17 22:27:31 1102

原创 世上最全树莓派体系的传感器类型——全网最全

树莓派可以连接许多类型的传感器,用于各种项目和应用。

2024-05-15 18:27:17 1313

原创 一只机械狗都采用什么技术和模块

这里采用亚博智能的教育机器狗为例:亚博智能的机器狗是一款专为教育和开发设计的机器人平台。通过这些模块的组合,亚博智能的机器狗能够广泛应用于机器人教育、科研开发和智能应用等领域​。

2024-05-14 17:31:55 3104

原创 如何扩展风扇,并在树莓派显示系统状态——高效读取系统信息

在编译代码前,确保安转 Python3.0 和用 pip 安装 Adafruit-SSD1306 库。实现屏幕获取系统状态。

2024-05-14 13:46:45 316

原创 OpenAI 的新品 GPT-4o:小白必须看的人工智能能力

GPT-4o 是 OpenAI 最新发布的旗舰生成式 AI 模型,它在多个方面进行了显著提升,以下是对 GPT-4o 的汇总介绍:1GPT-4o 提供与 GPT-4 同等水平的智能,但在文本、图像以及语音处理方面取得了进一步的提升。GPT-4o 能够接受文本、音频和图像的任意组合作为输入,并实时生成文本、音频和图像的任意组合输出。GPT-4o 在语音对话方面实现了显著进步,响应时间接近人类水平,平均响应时间为 320 毫秒。

2024-05-14 12:47:44 711

原创 树莓派如何结合大语言模型

在你的Python代码中定义一个函数,用于调用OpenAI API并执行相应的操作。

2024-05-14 11:12:02 1581

原创 树莓派的介绍——全网最详细版本

树莓派 4B 的引脚包括 GPIO 引脚、电源引脚、通用用途引脚等,这些引脚提供了各种接口和功能,可以用于连接外部设备和传感器。:这些引脚可用于连接各种外部设备和传感器,实现输入和输出功能。:用于产生脉冲信号的引脚,可用于控制电机速度、调节 LED 亮度等。:分别是 3.3 伏和 5 伏的电源引脚,可用于供电外部电路。:用于串行通信的引脚,可用于连接串行设备,如传感器、显示器等。:用于连接 SPI 设备的引脚,可实现高速串行数据传输。:用于连接 I2C 总线设备的引脚,可实现串行数据通信。

2024-05-14 10:52:46 3835

深度学习数据集/MegaAge-asian人脸年龄数据集/分类算法AI年龄

MegaAge-Asian 数据集包含 40,000 张亚洲人(绝大部分是东亚人)的图片。数据集年龄段都是 0-70 岁。该数据集的人脸的原始来源是 MegaFace 和 YFCC 数据集。

2024-05-25

关于色彩xmind文件

学习ps光的基础认知!思维导图映射清晰是认识ps光介质的好文档

2014-06-06

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除