slam
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linxiang789
这个作者很懒,什么都没留下…
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rslidar 数据包运行sc-lego-loam并运用点云地图实现ndt定位
ndt定位原创 2022-07-12 11:20:41 · 963 阅读 · 0 评论 -
LEGO_LOAM robosense 16线激光雷达试验
LEGO_LOAM robosense 16线激光雷达试验1、配置雷达IP把工控机端的IP地址设为:192.168.1.1022、根据激光雷达的样式,修改相应的代码(1)生成新的launch文件<launch> <!--- Sim Time --> <param name="/use_sim_time" value="true" /> <node pkg="nodelet" type="nodelet" name="pc原创 2022-03-01 09:18:01 · 657 阅读 · 0 评论
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