Ubuntu16.04中conda下配置tensorflow2.0.0

Ubuntu中conda下配置tensorflow2.0.0

1:安装anaconda，并创建一个tf的虚拟环境

conda create -n tf python=2.7

因为ros是基于python2.7，所以使环境python=2.7
激活该环境：conda activate tf
退出该环境：conda deactivate
删除该虚拟环境：conda remove -n tf --all
2:安装opencv

sudo apt-get install ros-kinetic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv

3：在清华源下安装tensorflow2.0.0

pip install pip install tensorflow==2.0.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple //使用清华镜像安装

4:不同的版本的tensorflow会出现某些module调用不一样，例如
'module' object has no attribute 'ConfigProto'
可以百度，改代码，使之在对应的tensorflow下。

    #原版 config = tf.ConfigProto(allow_soft_placement=True)
    config = tf.compat.v1.ConfigProto(allow_soft_placement=True)
    #原版 sess = tf.Session(config=config)
    sess =tf.compat.v1.Session(config=config)  #注意 ，这里为tensorflow2.0版本，与第1.0有差距。

当然，也可以尝试安装tensorflow1.0的版本。