Linux异步通知

本文详细介绍了Linux系统中的各种信号及其对应的数值和含义,包括常见的SIGHUP、SIGINT等信号,并指出除SIGSTOP和SIGKILL外,进程可以忽略或捕获其他所有信号。

1.Linux信号定义

信号                                值                                含义

SIGHUP                           1                                挂起

SIGINT                            2                                 终端中断

SIGQUIT                          3                                终端退出

SIGILL                              4                                无效命令

SIGTRAP                          5                                跟踪陷阱

SIGIOT                             6                                IOT陷阱

SIGBUS                            7                                BUS错误

SIGFPE                             8                                浮点异常

SIGKILL                            9                               强行终止(不能被捕获或忽略)

SIGUSR1                          10                             用户定义的信号1

SIGSEGV                          11                             无效的内存段处理

SIGUSR2                          12                             用户定义的信号2

SIGPIPE                            13                            半关闭管道的写操作已经发生

SIGALRM                         14                             计时器到期

SIGTERM                         15                              终止

SIGSTLFLT                        16                             堆栈错误

SIGCHLD                          17                             子进程已经停止或退出

SIGCONT                         18                              如果停止了,继续执行

SIGSTOP                          19                              停止执行(不能被捕获或忽略)

SIGTSTP                            20                            终端停止信号

SIGTTIN                            21                             后台进程需要从终端读取输入

SIGTTOU                          22                            后台进程需要向终端写出

SIGURG                            23                            紧急的套接字事件

SIGXCPU                          24                             超额使用CPU分配的时间

SIGXFSZ                            25                           文件尺寸超额

SIGVTALRM                      26                            虚拟时钟信号

SIGPROF                           27                           时钟信号描述

SIGWINCH                        28                           窗口尺寸变化

SIGIO                                29                            I/O

SIGPWR                            30                            断电重启

注:除了 SIGSTOP 和 SIGKILL 两个信号外,进程能够忽略或捕获其他的全部信号。


2.信号接收

<think>我们正在讨论Linux异步通知的实现原理。根据用户提供的引用,特别是引用[3]和[5],我们可以得知异步通知的实现涉及驱动层和应用层的协作,并且使用信号机制来模拟中断。 实现原理: 1. 异步通知的核心是:当设备就绪(例如有数据可读或可写)时,驱动主动发送信号给应用程序,应用程序无需轮询设备状态。 2. 这类似于硬件中断,只不过是在软件层面用信号实现的。 实现步骤: 驱动层: 1. 在设备结构体中定义一个`struct fasync_struct *`指针,用于管理需要通知的进程列表。 2. 在file_operations操作集中实现`fasync`函数,该函数通常使用`fasync_helper`来设置或移除异步通知的进程。 3. 在需要通知应用层的时机(例如中断处理函数中),调用`kill_fasync`函数发送信号。 应用层: 1. 注册信号处理函数(使用signal或sigaction系统调用)。 2. 使用fcntl的F_SETOWN命令将本进程的进程号告诉驱动,这样驱动才知道信号发给谁。 3. 使用fcntl的F_SETFL命令设置FASYNC标志,以开启异步通知。 下面我们将详细说明。 一、驱动层实现 1. 定义fasync结构体指针: 在设备的结构体中(比如私有结构体)添加成员: struct fasync_struct *fasync_queue; 2. 实现file_operations中的fasync函数: 该函数会通过系统调用被应用层触发(当应用层调用fcntl设置FASYNC标志时,内核会调用驱动中的fasync函数)。 示例: static int my_dev_fasync(int fd, struct file *filp, int mode) { struct my_dev *dev = filp->private_data; return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->fasync_queue); } 同时,在file_operations中指定: .fasync = my_dev_fasync, 3. 在驱动需要通知应用层的地方(例如,当设备有数据到达时,在中断处理函数中): if (dev->fasync_queue) { kill_fasync(&dev->fasync_queue, SIGIO, POLL_IN); } 这里SIGIO是常用的信号,也可以自定义其他信号(但应用层需要相应处理)。POLL_IN表示有数据可读。 4. 在文件关闭时(release函数中),需要移除异步通知: if (dev->fasync_queue) { // 移除所有注册的异步通知 my_dev_fasync(-1, filp, 0); } 二、应用层实现 1. 注册信号处理函数: void signal_handler(int signo) { // 处理信号,例如读取设备数据 } signal(SIGIO, signal_handler); // 将SIGIO信号与处理函数绑定 2. 设置进程为设备文件的拥有者,这样驱动发送的信号才能到达该进程: fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); 3. 开启该设备的异步通知模式: int flags = fcntl(fd, F_GETFL); fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC); 这样,当驱动调用kill_fasync时,应用进程就会收到SIGIO信号,并在信号处理函数中执行相应操作。 三、原理解析 整个异步通知的流程可以概括为: 应用层注册信号处理函数 -> 应用层设置进程拥有者 -> 应用层开启异步通知(FASYNC)-> 驱动通过fasync_helper将进程加入通知队列 -> 当事件发生时驱动发送信号 -> 应用层信号处理函数被调用 注意:驱动中的`fasync_helper`和`kill_fasync`都是Linux内核提供的辅助函数。 引用[4]中强调:异步通知类似于中断,它使得应用程序不必轮询设备状态。 四、数学表达 异步通知的时间效率:假设应用轮询的时间间隔为$T_p$,事件发生到被处理的时间延迟(轮询下)平均为$T_p/2$;而使用异步通知,延迟为$T_i$(中断响应时间)。通常$T_i \ll T_p/2$,因此异步通知可以显著降低延迟[^4]。 五、相关问题 根据异步通知的实现,我们可以提出以下问题: §§相关问题§§ 1. 在Linux驱动中,如何确保多个进程同时请求异步通知时能够正确工作? 2. 如果应用程序没有及时处理异步通知信号,会导致什么问题?如何避免? 3. 除了SIGIO,Linux异步通知还可以使用哪些信号?各有何特点? 4. 异步通知与select/poll/epoll等I/O多路复用机制相比,有什么优缺点? </think>### Linux异步通知的实现原理 Linux异步通知是一种基于信号的事件驱动机制,允许内核在设备就绪时主动通知用户进程,实现原理如下: #### 一、核心机制 1. **信号模拟中断** 通过软件信号(如SIGIO)模拟硬件中断机制: $$ \text{设备事件} \rightarrow \text{驱动发送信号} \rightarrow \text{用户进程捕获信号} $$ 当设备状态变化(如数据可读/写)时,驱动向指定进程发送信号,无需进程主动轮询[^4]。 2. **关键数据结构** 驱动层通过`fasync_struct`管理异步通知队列: ```c struct fasync_struct { spinlock_t fa_lock; struct fasync_struct *fa_next; // 通知队列链表 struct file *fa_file; int fa_fd; }; ``` #### 二、驱动层实现 1. **初始化异步结构** 在设备结构体中声明指针: ```c struct my_device { struct fasync_struct *async_queue; // 异步通知队列 }; ``` 2. **实现fasync操作** 在`file_operations`中添加: ```c static int my_fasync(int fd, struct file *filp, int mode) { struct my_device *dev = filp->private_data; return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue); } ``` 3. **触发信号通知** 在事件发生位置(如中断处理)调用: ```c if (dev->async_queue) kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN); // POLL_IN表示可读 ``` 4. **释放资源** 在`release`函数中清理: ```c my_fasync(-1, filp, 0); // 移除注册 ``` #### 三、应用层实现 1. **注册信号处理** ```c void signal_handler(int sig) { // 处理I/O事件 } signal(SIGIO, signal_handler); // 绑定信号[^3] ``` 2. **配置异步通知** ```c fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); // 设置接收进程 int flags = fcntl(fd, F_GETFL); fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC); // 启用异步模式[^3] ``` #### 四、工作流程 ```mermaid sequenceDiagram participant 用户进程 participant 内核驱动 用户进程->>内核驱动: fcntl(F_SETOWN/FASYNC) 内核驱动->>内核驱动: fasync_helper注册进程 设备硬件-->>内核驱动: 中断事件(如数据到达) 内核驱动->>内核驱动: kill_fasync(SIGIO) 内核驱动->>用户进程: 发送SIGIO信号 用户进程->>用户进程: 执行signal_handler() 用户进程->>内核驱动: read()/write() ``` #### 五、性能优势 - **降低CPU占用**:相比轮询,事件触发模式减少空转 $$ E_{\text{cpu}} = \frac{T_{\text{poll}}}{T_{\text{async}}} \propto \frac{1}{\lambda} $$ 其中$\lambda$为事件发生率[^1] - **实时性提升**:响应延迟从毫秒级降至微秒级[^2] --- ###
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