uC/OS-III之学习总结

1.uC/OS-III系统的三大表：任务就绪表、时钟节拍轮、任务挂起表。任务控制块OS_TCB就是在这三张表中轮转。

2.在信号量结构体OS_SEM和互斥型信号量结构体OS_MUTEX中都有一个成员Ctr，但是它的意义确是不一样的。
在OS_SEM结构体中，Ctr的值表示的是信号量的计数值；而在OS_MUTEX结构体中，Ctr表示的是获取互斥信号量的嵌套层数。