Java概述

一、Java语言跨平台原理

1、什么是跨平台性?

跨平台就是说同一个软件可以在不同的操作系统上执行,而不需要对软件做任务处理。即通过Java语言编写的应用程序在不同的系统平台上都可以运行。

 

2、跨平台的原理是什么?

Java应用程序为什么可以跨平台呢?其实只要在需要运行java应用程序的操作系统上,先安装一个Java虚拟机(JVM Java Virtual Machine)即可。由JVM来负责Java程序在该系统中的运行。Java程序之所以能够实现跨平台运行,是因为它根本就不直接运行在任何底层平台上,而是需要在哪里运行,就在哪里(Windows平台)事先准备好自己的Java平台,而这只是仅仅是安装和配置一个软件而已!


3、JVM介绍

Java Virtual Machine ,简称JVM;它是运行所有Java程序的抽象计算机,Java语言的运行环境,它是Java 最具吸引力的特性之一,JVM读取并处理编译过的与平台无关的字节码(class)文件。 

注意:Java语言是跨平台的,是因为Java应用程序需要Java虚拟机JVM负责运行。Java虚拟机JVM是不跨平台的,不同的操作系统需要安装与此对应的Java虚拟机JVM


JARJDK区别

 

JRE(Java Runtime Environment    Java运行环境):包括Java虚拟机(JVM Java Virtual Machine)Java程序所需的核心类库等,如果想要运行一个开发好的Java程序,计算机中只需要安装JRE即可。

JDK(Java Development Kit    Java开发工具包)JDK是提供给Java开发人员使用的,其中包含了java的开发工具,也包括了JRE。所以安装了JDK,就不用在单独安装JRE了。

其中的开发工具:编译工具(javac.exe)  打包工具(jar.exe)

 

简单而言:使用JDK开发完成的java程序,交给JRE去运行。

 

为什么JDK中包含一个JRE呢?

其一,开发完的程序,总需要运行一下看看效果。

其二,也是最重要的,JDK中的开发工具其实都是java语言编写的应用程序,为了方便使用才打包成exe文件,

如果没有JRE,那么这些工具是运行不了的。


基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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