Ping过程详解

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TruckSim与Simulink联合仿真中的车轮转角精确控制策略 本文深入探讨了TruckSim与Simulink联合仿真中实现车轮转角精确控制的关键策略。针对多轴车辆路径跟踪时转角指令失灵的常见问题，核心在于正确配置TruckSim转向轴的外部输入模式（Advanced Settings），并确保仿真接口的稳定搭建。文章详细解析了从单轴到多轴协同转向的配置方法，并提供了提升MPC路径跟踪精度的实战技巧与调试经验。 阅读详情
 首先看拓朴图：
 
 
我在这里讲拼的两情况,一种是 同一网段内,        一种是 跨网段的ping ….
首先，如果主机A，要去拼主机B，那么主机A，就要封装二层报文，他会先查自己的MAC地址表，如果没有B的MAC地址，就会向外发送一个ARP广播包，如图:
 
 
 
 
 
　 其中ARP报文格式如下:
以太网目的MAC
以太网源MAC
帧类型
硬件类型
4
6
OP
发送端以太网MAC
发送端IP地址
目的MAC
目的IP
FF-FF-FF-FF-FF-FF
00-50-56-C0-00-01
0806
0800
1
00-50-56-C0-00-01
1.1.1.1
00-00-00-00-00-00
1.1.1.3
　　其中OP
　　　　　1 :表示ARP请求
　　　　　2:表示ARP应答
                  3:表示RARP请求
                  4:表示RARP应答
　　首先,交换机会收到这个报文后，交换机有学习MAC地址的功能，所以他会检索自己有没有保存主机B有MAC，如果有，就返回给主机A，如果没有，就会向所有端口发送ARP广播，其它主机收到后，发现不是在找自己，就纷纷丢弃了该报文，不去理会。。直到主机B收到了报文后，就立即相应，我的MAC地址是多少，同时学到主机A的MAC地址,并按同样的ARP报文格式返回给主机A,如图:
 
ARP报文格式:
以太网目的MAC
以太网源MAC
帧类型
硬件类型
4
6
OP
发送端以太网MAC
发送端IP地址
目的MAC
目的IP
00-50-56-C0-00-01
00-50-56-C0-00-03
0806
0800
2
00-50-56-C0-00-03
1.1.1.3
00-50-56-C0-00-01
1.1.1.1
这时候主机A学到了主机B的MAC，就把这个MAC封装到ICMP协议的二层报文中向主机B发送,报文格式如下：

目的地址
源地址
…
源IP
目的IP
…
ICMP报文
00-50-56-C0-00-03
00-50-56-C0-00-01
1.1.1.1
1.1.1.3
Echo request

 

当主机B收到了这个报文后，发现是主机A 的ICPM回显请求，就按同样的格式，返回一个值给主机A，这样就完成了同一网段内的ping过程…
 
 
 
目的地址
源地址
…
源IP
目的IP
…
ICMP报文
00-50-56-C0-00-01
00-50-56-C0-00-03
1.1.1.3
1.1.1.1
Echo answer

 

 

在这里　　我讲了这么久的局域网内的PING,实际过程的发生不到1毫秒….
再继续…
如果主机A要ping主机C,那么主机A发现主机C的IP和自己不是同一网段,他就去找网关转发,但是他也不知道网关的MAC情况下呢?他就会向之前那个步骤一样先发送一个ARP广播,学到网关的MAC,再发封装ICMP报文给网关路由器.
报文格式如下:
 
 

目的地址
源地址
…
源IP
目的IP
…
ICMP报文
00-50-56-C0-00-02
00-50-56-C0-00-01
1.1.1.1
2.1.1.1
Echo request

 

 

 

 

       当路由器收到主机A发过来的ICMP报文,发现自己的目的地址是其本身MAC地址,根据目的的IP2.1.1.1,查路由表,发现2.1.1.1/24的路由表项,得到一个出口指针,

去掉原来的MAC头部.加上自己的MAC地址向主机C转发…(如果网关也没有主机C的MAC地址,还是要向前面一个步骤一样,ARP广播一下即可相互学到….路由器2端口

能学到主机D的MAC,主机D也能学到路由器2端口的MAC..),报文格式如下:

               

目的地址
源地址
…
源IP
目的IP
…
ICMP报文
00-50-56-C0-00-05
00-50-56-C0-00-04
1.1.1.1
2.1.1.1
Echo request

 

 

 

　  最后,在主机C已学到路由器2端口MAC,路由器2端口转发给路由器1端口,路由1端口学到主机A的MAC的情况下,他们就不需要再做ARP解析,就将ICMP的回显请求回复过来..报文格式大致如下:
 
 
目的地址
源地址
…
源IP
目的IP
…
ICMP报文
00-50-56-C0-00-04
00-50-56-C0-00-05
2.1.1.1
1.1.1.1
Echo Answer

 

 
 
 
开源工具对比：5款主流大数据脱敏框架评测 数据脱敏（Data Masking/Anonymization），也称为数据漂白、数据去标识化，是指在不影响数据可用性的前提下，通过一定的技术手段对敏感信息进行处理，使其无法被识别或关联到具体个人或实体的过程。当应用程序向数据库写入数据（INSERT/UPDATE）时，ShardingSphere 会拦截 SQL，对配置了脱敏规则的字段，使用指定的算法进行加密/脱敏处理，然后将处理后的数据写入到。如果你的答案是“是”，那么数据脱敏，尤其是针对海量数据的。好的，各位技术同仁，数据安全领域的探索者们，大家好。 阅读详情

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