select,epoll,poll比较(网络资源总结)

转自:http://www.cnblogs.com/aga-j/archive/2011/08/26/2153943.html

select,poll,epoll简介

select

select本质上是通过设置或者检查存放fd标志位的数据结构来进行下一步处理。这样所带来的缺点是:

1 单个进程可监视的fd数量被限制

2 需要维护一个用来存放大量fd的数据结构,这样会使得用户空间和内核空间在传递该结构时复制开销大

3 对socket进行扫描时是线性扫描

poll

poll本质上和select没有区别,它将用户传入的数组拷贝到内核空间,然后查询每个fd对应的设备状态,如果设备就绪则在设备等待队列中加入一项并继续遍历,如果遍历完所有fd后没有发现就绪设备,则挂起当前进程,直到设备就绪或者主动超时,被唤醒后它又要再次遍历fd。这个过程经历了多次无谓的遍历。

它没有最大连接数的限制,原因是它是基于链表来存储的,但是同样有一个缺点:

大量的fd的数组被整体复制于用户态和内核地址空间之间,而不管这样的复制是不是有意义。

poll还有一个特点是“水平触发”,如果报告了fd后,没有被处理,那么下次poll时会再次报告该fd。

epoll

epoll支持水平触发和边缘触发,最大的特点在于边缘触发,它只告诉进程哪些fd刚刚变为就需态,并且只会通知一次。

在前面说到的复制问题上,epoll使用mmap减少复制开销。

还有一个特点是,epoll使用“事件”的就绪通知方式,通过epoll_ctl注册fd,一旦该fd就绪,内核就会采用类似callback的回调机制来激活该fd,epoll_wait便可以收到通知

1 支持一个进程所能打开的最大连接数

select

单个进程所能打开的最大连接数有FD_SETSIZE宏定义,其大小是32个整数的大小(在32位的机器上,大小就是32*32,同理64位机器上FD_SETSIZE为32*64),当然我们可以对进行修改,然后重新编译内核,但是性能可能会受到影响,这需要进一步的测试。

poll

poll本质上和select没有区别,但是它没有最大连接数的限制,原因是它是基于链表来存储的

epoll

虽然连接数有上限,但是很大,1G内存的机器上可以打开10万左右的连接,2G内存的机器可以打开20万左右的连接

2 FD剧增后带来的IO效率问题

select

因为每次调用时都会对连接进行线性遍历,所以随着FD的增加会造成遍历速度慢的“线性下降性能问题”。

poll

同上

epoll

因为epoll内核中实现是根据每个fd上的callback函数来实现的,只有活跃的socket才会主动调用callback,所以在活跃socket较少的情况下,使用epoll没有前面两者的线性下降的性能问题,但是所有socket都很活跃的情况下,可能会有性能问题。

3 消息传递方式

select

内核需要将消息传递到用户空间,都需要内核拷贝动作

poll

同上

epoll

epoll通过内核和用户空间共享一块内存来实现的。

综上,在选择select,poll,epoll时要根据具体的使用场合以及这三种方式的自身特点。表面上看epoll的性能最好,但是在连接数少并且连接都十分活跃的情况下,select和poll的性能可能比epoll好,毕竟epoll的通知机制需要很多函数回调。(未完.待续)

消息 优快云首页 发布文章 【数据驱动】【航空航天结构的高效损伤检测技术】一种数据驱动的结构健康监测(SHM)方法,用于进行原位评估结构健康状态,即损伤位置和程度,在其中利用了选定位置的引导式兰姆波响应(Matlab代码实现) 99 100 摘要:会在推荐、列表等场景外露,帮助读者快速了解内容,支持一键将正文前 256 字符键入摘要文本框 0 256 AI提取摘要 您已同意GitCode 用户协议 和 隐私政策,我们会为您自动创建账号并备份文章至我的项目。 活动 话题 共 0 字 意见反馈内容概要:本文研究了在湍流天气条件下,无人机发生发动机故障时的自动着陆问题,提出了一种多级适配控制策略,并通过Matlab进行仿真代码实现。该策略旨在提升无人机在极端环境下的安全着陆能力,重点解决了气流干扰与动力失效双重挑战下的姿态稳定与轨迹规划问题。研究涵盖了故障检测、控制系统重构、自适应调整及安全着陆路径生成等关键技术环节,验证了所提方法在复杂气象条件下的有效性与鲁棒性。; 适合人群:具备一定无人机控制、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员、研究生以及从事航空航天、智能控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机故障应急控制系统的设计与仿真;②支持复杂环境下无人机动态响应分析与控制算法开发;③为飞行器自主安全着陆技术提供解决方案参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与控制理论深入理解多级适配机制,重点关注故障识别与控制切换逻辑,可通过修改仿真参数测试不同湍流强度下的系统表现,以加深对算法鲁棒性的认识。
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