Ubuntu LinuxCNC2.5升级到2.6方法

本文介绍了如何在Ubuntu系统中将LinuxCNC从2.5版本升级到2.6版本,详细阐述了升级步骤,包括设置软件源、添加新的APT线并使用Synaptic Package Manager进行安装。同时,讨论了使用LinuxCNC控制卡的选择,推荐了MotCAT控制卡以获得更高的脉冲速度和稳定性。

使用Ubuntu LinuxCNC原因

       目前,LinuxCNC运行载体系统有两种:Ubuntu和Debian。Ubuntu上运行的LinuxCNC最终版本为2.5,LinuxCNC官方从2014年下半年起不再维护其在Ubuntu上的Linuxcnc ISO发布。新版及以后的LinuxCNC版本都是通过Debian操作系统为载体来发布整个ISO,但经实际测试发现:同一台Atom主板工控机运行Debian的抖动比Ubuntu要大。LinuxCNC社区上也有其他LinuxCNC用户报了同样的问题。另一方面,使用Debian系统来做开发环境确实有很多不便。

目前解决办法是使用Ubuntu操作系统,并将LinuxCNC2.5.x升级到2.6.x。

 LinuxCNC升级步骤

1.   安装LinuxCNC2.5

从LinxuCNC官网下载UbuntuLinuxCNC2.5 ISO镜像,并先安装。

2.   升级LinuxCNC2.5至2.6

1) 设置软件源:点击System-> Administration->Software Sources

2) 选择标签:Other Softwar

3) 去掉或删掉原来的linuxcnc.org的选项

Ubuntu 18.04上安装LinuxCNC可以通过使用官方提供的安装脚本或通过PPA(Personal Package Archive)进行安装。以下是详细步骤: ### 使用官方安装脚本安装LinuxCNC 1. 打开终端并更新系统包列表: ```bash sudo apt update ``` 2. 安装必要的依赖项: ```bash sudo apt install git ``` 3. 下载官方安装脚本并运行: ```bash git clone https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc.git cd linuxcnc sudo ./autogen.sh sudo ./configure sudo make sudo make setuid ``` 4. 安装完成后,启动LinuxCNC: ```bash src/linuxcnc ``` ### 通过PPA安装LinuxCNC 1. 添加LinuxCNC的PPA源: ```bash sudo add-apt-repository ppa:linuxcnc/ppa sudo apt update ``` 2. 安装LinuxCNC: ```bash sudo apt install linuxcnc ``` 3. 启动LinuxCNC: ```bash linuxcnc ``` ### 配置实时内核模块 LinuxCNC通常需要实时内核支持以确保精确的控制和响应。Ubuntu 18.04默认的内核可能不包含实时模块,因此需要安装实时内核或使用PREEMPT_RT补丁。 1. 安装实时内核: ```bash sudo apt install linux-image-rt-amd64 ``` 2. 重启系统并选择实时内核启动。 3. 确认实时内核已加载: ```bash uname -r ``` 输出应包含`rt`标识,例如`4.15.0-rt7`。 ### 配置LinuxCNC环境 1. 安装必要的实时支持工具: ```bash sudo apt install linuxcnc-rt ``` 2. 配置实时权限: ```bash sudo usermod -a -G realtime $USER ``` 3. 注销并重新登录,以应用新的组权限。 ### 验证安装 1. 启动LinuxCNC模拟器: ```bash linuxcncsim ``` 2. 如果模拟器成功启动,说明安装成功。 ### 示例配置文件 LinuxCNC的主配置文件通常位于`/etc/linuxcnc/`目录下。可以根据需要修改`ini`文件来调整配置。 ```ini [EMC] MACHINE = MyMachine DEBUG = 0 [DISPLAY] DISPLAY = axis EDITOR = gedit POSITION_OFFSET = RELATIVE POSITION_FEEDBACK = ACTUAL MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2 INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif INTRO_TIME = 5 PROGRAM_PREFIX = ~/nc_files ``` ### 注意事项 - 在使用LinuxCNC时,确保硬件连接正确,并且所有外设(如步进电机驱动器、限位开关等)都已正确配置。 - 实时内核的安装和配置可能因硬件平台的不同而有所差异,建议参考LinuxCNC官方文档获取更详细的指导[^1]。
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