机器人控制器架构

最新推荐文章于 2025-09-04 10:12:50 发布
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#控制系统架构

博客仅提及先写提纲后续跟进，未给出控制系统架构相关具体内容。

           先写个提纲后续跟进

机甲大师机器人控制（三）：软件架构设计
u013288925的博客
11-13 5482
本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。在功能分析的基础上，本文设计软件的架构。 文章目录1 开发阶段2 软件架构设计2.1 顶层子系统2.1.1 子系统模型2.1.2 输入接口2.2 电机控制子系统2.2.1 子系统模型2.2.2 输入接口2.2.3 输出接口2.3 舵机控制子系统2.3.1 子系统模型2.3.2 输入接口2.3.3 输出接口 1 开发阶段 软件架构设计阶段在功能分析阶段之后，会按照功能分析中的每一条来设计架构和输入输出接口。在软件架构设计阶段，会在Simulink模型中搭建输入输出端口和
【机器人控制架构】控制系统架构【控制流程图、控制算法】
qq_35635374的博客
11-13 9156
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、运动控制系统架构（参考一）1.控制框图2.控制原理（1）前向通道的控制原理（2）反馈通道的控制原理二、运动控制系统架构（参考二）1.控制框图2.控制流程原理 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！ 本文先对**控制系统架构【控制流程图、控制算法】**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章 提示：以下是本篇文章
工业机器人控制系统架构介绍（超多干货）
02-24
以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形式，控制系统底层方案如下：机械臂对精度和运动稳定性的要求较高，因此计算量大、周期短，比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高，其配置相对较低。机械臂一般工作于固定的区域，其控制器通常放置于机箱内，因此防护等级不高，一般是IP20。移动机器人由于需要经常运动，尤其是室外工程机械，要考虑防水防尘，其防护等级较高，一般是IP67。你会发现，很多的机器人
智能机器人控制的技术路线分析
最新发布
qq_40165706的博客
09-04 956
VLA是**“感知-理解-动作”端到端融合**的技术路线，核心是通过大模型（如视觉语言模型VLM+动作生成模型）将“视觉输入（摄像头/激光雷达）+语言指令（自然语言）”直接映射为机器人的动作序列（如“移动1米→抓取左侧物体”），无需人工拆分中间任务。输入层：多模态数据融合（RGB图像、点云、文本指令）；推理层：预训练大模型（如Google RT-2、Meta Flamingo）解析指令意图+识别环境目标（如“红色杯子”）；动作层。
工业机器人控制系统的设计框架
罗伯特祥的博客
07-07 5615
声明：本文为张晓辉博士在睿慕课开设的《工业机器人控制系统的设计》公开课学习笔记，版权归原作者及睿慕课所有，如有侵权，请联系删除。 文章目录第1章 机器人控制系统简介1-1 机器人控制系统介绍 （ 02:24）1-2 机器人控制系统的重要性 （ 01:08）第2章 控制系统功能组成2-1 人机交互模块 （ 02:55）2-2 数字控制核心模块 （ 06:52）2-3 可编程逻辑控制模块 （ 03:04）2-4 数据通信模块 （ 03:50）第3章 控制系统软件架构3-1 基于PLCOpen的软件架构 （ 05
机器人控制系统系列：KUKA KR AGILUS_（2）.KUKA KR AGILUS系统架构
2401_87715305的博客
11-26 1279
KUKA KR AGILUS系列机器人是专为高精度、高速度和高灵活性应用设计的六轴工业机器人。其系统架构包括硬件和软件两大部分，硬件部分主要包括机器人本体、控制器、电机驱动系统和传感器，软件部分则包括控制系统软件、编程软件和仿真软件。本节将详细介绍KUKA KR AGILUS的系统架构，帮助读者理解其各个组成部分及其工作原理。
高级机器人控制器ARM
07-16
总之，高级机器人控制器ARM是一种32位高性能单片机，它基于RISC架构，通过简洁高效的指令集实现复杂数据处理。ARM技术的开放授权模式和对多种操作系统的支持，使得ARM处理器在多种应用领域，特别是机器人控制器领域...
机器人控制器
02-14
二、机器人控制器架构 一个典型的机器人控制器通常包括以下几个部分： 1. 输入模块：负责接收来自传感器或其他设备的数据，如位置、速度、力矩等。 2. 处理模块：对输入数据进行处理，解析命令，执行决策算法，生成...
工业机器人控制系统硬件架构设计.pdf
08-13
为了提升国内机器人控制器的水平，文中提出了一种模块化的工业机器人控制器硬件架构，以满足可扩展性、低成本和高稳定性的需求。 3. 关键词：机器人、模块化、控制器。这些关键词强调了文章讨论的核心议题，即...
机器人控制系统（二）——整体设计
偷得浮生半日闲
04-30 1万+
文章目录一、目标设计 一、目标设计
科普一下机器人控制框架ROS 2 Control
xuweilin的博客
05-22 2204
public:// 解析URDF参数// 初始化硬件连接// 从硬件读取当前位置。
典型的几种机器人控制架构介绍
热门推荐
hit_kongquan的专栏
08-01 1万+
<br />如果说驱动子系统是机器人的肌肉，能源子系统是机器人的心脏，那么控制和决策子系统就是机器人的大脑。这是机器人最重要、最复杂的一个子系统。<br />机器人是一种高度复杂的自动化装置。其控制子系统也是直接来源于自动化领域的其他应用，例如工厂自动化领域中所用到的处理器、电路以及标准。本章仅仅列举并对比了几种常见的、典型的控制系统拓扑结构，然后分析了几个典型的机器人控制子系统的构成，特别是详细说明了“创意之星”机器人的控制架构。<br />4.1 典型的几种机器人控制架构(ARCHITECHURE) <
多机器人系统的架构与协同控制策略
huduokyou的博客
10-25 2316
分布式架构的优点是系统具有较强的自适应性和容错性，每个机器人都可以独立地做出决策，提高了系统的灵活性和效率。然而，分布式架构的设计和实现较为复杂，需要解决机器人之间的通信和协调问题。多机器人系统是指由多个相互协作的机器人组成的系统，这些机器人可以在特定环境中共同完成任务。多机器人系统的架构与协同控制策略是关键要素，决定了系统的性能和效率。随着人工智能和机器人技术的不断进步，多机器人系统将在各个领域发挥越来越重要的作用。多机器人系统的协同控制策略包括任务分配、路径规划、协作感知和协调行为等方面。
人形机器人核心架构梳理
小海聊智造
04-28 1万+
定义：机器人是能进行运动、操纵或定位且具有一定程度自主能力的可编程执行机构。按外在形态分类可分为传统机器人和人形机器人，其中人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的具有类似人类外观和行为的机器人。
机器人控制器的现状及展望
打印/传真嵌入式开发－－张志龙的专栏
07-04 9763
1、引言    从世界上第一台遥控机械手的诞生至今已有50年了，在这短短的几年里，伴随着计算机、自动控制理论的发展和工业生产的需要及相关技术的进步，机器人的发展已经历了3代［1］：（1）可编程的示教再现型机器人；（2）基于传感器控制具有一定自主能力的机器人；（3）智能机器人．作为机器人的核心部分，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一．它从一定程度上影响着机器人的发展．目前，由于人工智能、计算
工业机器人控制系统的设计——张晓辉，学习笔记
p975468132的博客
11-24 5922
张晓辉课程-工业机器人控制系统的设计，笔记
论文精讲 | 软件开发机器人（DevBots）协助并赋能人机协作的软件架构设计
Kenji_Shinji的博客
08-10 733
面向架构的软件工程（ACSE）旨在利用架构知识（例如策略和模式）、架构语言、工具和架构师的决策（人工智能）等来创建一个模型，该模型驱动软件系统的实现、验证和维护阶段。从AI for SE的角度来看，Xie （参考资料4）认为，SE研究需要超越传统的应用AI进行基于工具的自动化和模式选择，而应该探索将智能注入软件工程过程和解决方案的方法。在AI for SE的更广泛背景下，本研究主张人机协作的架构设计，可以将架构师的知识、监督与机器人的能力相结合，丰富ACSE过程，为软件密集型系统和服务进行架构设计。
工业机器人控制系统架构
06-23
### 工业机器人控制系统的架构设计与组成 工业机器人控制系统的设计是一个复杂的系统工程，其核心目标是实现对工业机器人的高效、精确和安全的控制。以下将从功能组成、软件架构、硬件架构以及实时操作系统四个方面...
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