qsort用法--完整版(解释了cmp)【转】

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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
### C++ 中 `qsort` 函数的使用方法 在 C++ 编程中,虽然推荐使用标准模板库(STL)中的 `std::sort` 来实现更高效和灵活的排序功能,但有时仍然会用到 C 标准库中的 `qsort` 函数。以下是关于如何正确使用 `qsort` 的详细介绍。 #### 1. 头文件引入 为了使用 `qsort` 函数,需要包含头文件 `<cstdlib>` 或者其对应的旧版本 `<stdlib.h>`[^4]。 ```cpp #include <cstdlib> ``` #### 2. 参数说明 `qsort` 函数具有以下签名: ```cpp void qsort(void *base, size_t nitems, size_t size, int (*compar)(const void *, const void *)); ``` - **`base`**: 指向待排序数组的第一个元素的指针。 - **`nitems`**: 数组中元素的数量。 - **`size`**: 单个元素所占字节数。 - **`compar`**: 用户自定义的一个比较函数,用于指定排序逻辑。 #### 3. 自定义比较函数 `qsort` 需要用户提供一个比较函数来决定元素之间的顺序关系。此函数接受两个指向常量数据的指针作为输入参数,并返回整数值以指示它们的关系[^3]。 - 返回负数表示第一个参数小于第二个; - 返回零表示两者相等; - 返回正数则意味着前者大于后者。 下面是一个简单的例子展示如何创建并应用这样一个对比规则去排列基本类型如整型数组。 #### 4. 示例代码 假设我们有一个整数数组 `{97, 65, 81, 3}`, 并希望将其按升序方式重新安排,则可编写如下程序片段: ```cpp // 定义比较函数 int compare(const void* a, const void* b){ return (*(int*)a - *(int*)b); // 对于整形可以直接这样写 } int main(){ int array[] = {97, 65, 81, 3}; int length = sizeof(array)/sizeof(array[0]); // 调用qsort进行排序 qsort(array, length, sizeof(int), compare); // 输出结果验证 for(auto i : array){ printf("%d ",i); } } ``` 上述代码段展示了完整的流程——从初始化目标集合直到最终打印已整理好的序列[^5]。 注意:尽管这里演示的是针对基础数据类型的处理过程,实际上借助适当设计过的回调机制,也可以轻松扩展至复杂对象乃至用户自定结构体实例上执行类似的组织操作。 #### 5. 排序复合数据类型 当面对诸如含有多个字段记录组成的表单时,可以通过调整我们的比较器行为从而满足特定需求下的定制化次序设定。例如考虑之前提到过的情况 —— 给定一组由两部分构成的整体单元 (struct),期望依据某些计算得出的结果来进行整体上的编排位置分配。 ```cpp typedef struct { int a; int b; } Num; bool cmp(Num lhs, Num rhs) noexcept{ return ((lhs.a + lhs.b) > (rhs.a + rhs.b)); } static int comparator(const void* p1,const void*p2 ){ auto& v1=*(reinterpret_cast<Num*>(p1)); auto& v2=*(reinterpret_cast<Num*>(p2)); if(v1.a+v1.b>v2.a+v2.b)return -1;//降序 else if((v1.a+v1.b)==(v2.a+v2.b))return 0; else return 1; } int main(){ Num nums[]={ {1,2},{3,4},{5,-6}}; std::cout<< "Before Sorting:\n"; for(auto &item:nums){printf("(%d,%d)\n", item.a,item.b);} qsort(nums,sizeof(nums)/sizeof(*nums),sizeof(*nums),(int(*)(const void*,const void*))comparator ); std::cout<<"\nAfter Sorting:\n"; for(auto &item:nums){printf("(%d,%d)\n", item.a,item.b);} return EXIT_SUCCESS; } ``` 在这个案例里,通过重载运算符或者手动制定评判准则的方式实现了基于成员属性总和值高低判定先后座次的功能。 ---
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