你应该知道的Linux历史

本文讲述了Linux系统的起源和发展历程,从1969年的第一台UNIX系统到1991年李纳斯发布首个Linux系统0.02版。并介绍了Linux的知名发行版如Ubuntu、Redhat等以及国产Linux系统。
说道linux的历史不得不说的就是unix,我们的linux就是类unix系统:
1969年第一台unix系统 贝尔实验室
1970年C语言诞生,对unix内核重新编写
system V(AT&T)和BSDlinux两大主流  与此同时,HP   sun等出现了
1984年自由软件组织,GNU 	LGPL GPL
1991年10月李纳斯第一个linux系统 0.02版
1994年linux1.0版
比较知名的linux:
SUSE、fedoar、centOS、Redhat、ubuntu等等
国产linux:
红旗、中标、麒麟、深度、蓝点等等
linux的版本号:
主版本号、此版本、修订版本号
主版本号的变更代表着Linux内核的重大升级
次版本号的变更代表着功能的升级和优化
          其中次版本号为偶数——稳定版
	      次版本号为奇树——开发版
修订版本号的变更代表着Bug的修复和增添了补丁等

本文转载自:http://www.linuxprobe.com/you-should-know-the-history-of-linux

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六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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